学位论文 > 优秀研究生学位论文题录展示

车身网络控制系统的主控制器设计

作 者: 姜远致
导 师: 崔刚
学 校: 哈尔滨工业大学
专 业: 计算机科学与技术
关键词: LIN总线 雨刷控制 仪表显示 CAN总线
分类号: TP273
类 型: 硕士论文
年 份: 2008年
下 载: 111次
引 用: 0次
阅 读: 论文下载
 

内容摘要


随着汽车电子的发展,车身控制引起了人们广泛的关注。车身控制系统主要是为了提高驾驶的方便性和乘坐的舒适性。车身控制系统涵盖范围很广,包括灯光控制系统、车门控制系统、仪表盘显示等。因为车身控制系统的控制对象比较多而且位置分散,若采用传统点对点集中控制方式,控制模块与被控对象之间需大量电缆连接,这势必造成车内布线复杂,制造和安装困难,并且存在故障隐患。而分布式系统结构则可以根据控制对象的位置来设计控制模块,各模块之间通过总线进行通讯,从而简化了布线,使系统结构更加清晰。同时分布式系统结构增加了系统的灵活性,可方便地增减节点。此外,分布式系统结构还降低了单板的静态电流,增加了单板的稳定性。借助总线技术来集成车内独立的电子器件,能够在精简线束的基础上实现整个汽车电子系统的数据融合。根据系统的实际工作环境,设计了分布式汽车CAN/LIN车身网络控制系统。论文主要设计了车身控制系统的主控制器模块,具有雨刷控制仪表显示、车灯开关控制、喷水电机、报警喇叭控制等功能。主控制节点处于整个车身控制系统的中枢地位,通过LIN总线实现对各个从节点的控制。硬件设计方面,主控制模块采用Freescale公司的MC9S08DZ60智能芯片,进行合理的电路布局,并且给出了功能模块的具体电路图以及实现原理。采用模块化的设计思想,设计了车身控制系统的软件平台,并且提出了一种联合法进行速度采集,具有比较高的精确度。系统预留了CAN总线接口,使得主控制模块可以挂载到CAN总线网络,采集仪表系统需要的某些关键信号量。

全文目录


摘要  3-4
Abstract  4-9
第1章 绪论  9-16
  1.1 课题背景  9
  1.2 汽车电子的发展概况  9-11
  1.3 汽车仪表以及车载网络系统的发展概况  11-15
    1.3.1 汽车仪表的发展概况  11-13
    1.3.2 车载网络系统的发展概况  13-15
  1.4 本文研究内容  15
  1.5 本文结构  15-16
第2章 车身控制系统的概述  16-23
  2.1 车身控制系统的构成  16-17
  2.2 汽车总线分析与比较  17-20
    2.2.1 总线选择标准  17
    2.2.2 CAN  17-18
    2.2.3 LIN  18
    2.2.4 MOST  18-19
    2.2.5 SPI  19
    2.2.6 I~2C总线  19-20
    2.2.7 各种常用总线的比较  20
  2.3 常用汽车仪表  20-21
  2.4 系统结构分析  21
  2.5 本章小结  21-23
第3章 主控制器的硬件设计  23-38
  3.1 系统设计原则  23-24
    3.1.1 系统设计原则  23
    3.1.2 系统功能需求分析  23-24
    3.1.3 系统技术方案  24
  3.2 硬件设计  24-35
    3.2.1 MCU选择  24-25
    3.2.2 速度采集模块  25-27
    3.2.3 LCD 显示模块  27-28
    3.2.4 复位电路以及E~2PROM设计  28-29
    3.2.5 步进电机驱动模块设计  29-30
    3.2.6 车灯开关控制模块设计  30-32
    3.2.7 报警模块设计  32
    3.2.8 雨刷电机模块设计  32-33
    3.2.9 电源模块设计  33-35
  3.3 系统整体逻辑框图  35-36
  3.4 本章小结  36-38
第4章 主控制器软件设计  38-60
  4.1 软件编程的基本思想  38
  4.2 软件设计的基本框架  38-42
    4.2.1 主程序设计  39-41
    4.2.2 中断子程序设计  41-42
  4.3 速度采集算法设计  42-46
    4.3.1 定时计数法  42-43
    4.3.2 两脉冲之间计时法  43-44
    4.3.3 算法分析以及异常点处理  44-46
  4.4 LCD显示程序  46-48
    4.4.1 汉字的显示原理  46-47
    4.4.2 程序设计  47-48
  4.5 LIN通信软件设计  48-52
    4.5.1 LIN工作原理  49-51
    4.5.2 LIN协议应用层设计  51-52
    4.5.3 LIN协议故障处理  52
  4.6 雨刷电机软件设计  52-56
    4.6.1 雨刷电机设计原理  53-54
    4.6.2 归位信号处理  54
    4.6.3 雨刷电机软件设计  54-56
  4.7 系统可靠性设计  56-59
    4.7.1 干扰分析与对策  56-57
    4.7.2 干扰的不良影响  57
    4.7.3 硬件可靠性设计  57-59
    4.7.4 软件可靠性设计  59
  4.8 本章小结  59-60
结论  60-61
参考文献  61-65
致谢  65

相似论文

  1. 列车动态监控系统的研究,U284.48
  2. 基于感性负载的车身网络控制系统,U463.6
  3. 基于LIN总线的电动车窗控制方法研究,U463.6
  4. 适应多总线通讯模式的感应电动机矢量控制系统研究,TM346
  5. PCI-E总线高速数据采集回放模块研制,TP274.2
  6. 基于DSP的VXI总线通用接口板研制,TP274
  7. LXI 1553B总线通信模块设计,TP273
  8. PXI高性能数字I/O模块研制,TP274
  9. VXI总线运动单元测控模块研制,TP274
  10. PROFIBUS-DP典型应用系统研究,TP273
  11. 多功能车辆总线控制器MVBC综合验证研究,TP273
  12. 基于CAN总线的拖拉机虚拟仪表系统研究,S219.02
  13. 面向服务的Web报表的研究与设计,TP393.09
  14. CAN总线技术在气象监测系统中的应用研究与实现,P409
  15. 基于HART协议智能压力变送器的研究,TP212.6
  16. SUPMAX800D系统HART通信卡的研究与设计,TP273.5
  17. 内场验收自动测试系统的研制,TP311.52
  18. 基于SHA和AES算法的AHB总线监视器设计,TP309.7
  19. 基于服务总线的模具企业信息集成系统,TP311.52
  20. 基于CAN总线的簇绒地毯机控制系统集成技术研究,TP273

中图分类: > 工业技术 > 自动化技术、计算机技术 > 自动化技术及设备 > 自动化系统 > 自动控制、自动控制系统
© 2012 www.xueweilunwen.com