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一类离散线性时不变系统的输出反馈镇定问题

作　者: 赵健宝
导　师: 卜春霞
学　校: 郑州大学
专　业: 运筹学与控制论
关键词: 离散系统 输出反馈 镇定
分类号: TP13
类　型: 硕士论文
年　份: 2009年
下　载: 26次
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内容摘要


本文讨论了一类离散线性时不变系统输出反馈镇定问题。通过非奇异变换,及可逆变换,利用Schur-Cohn判别法对不同的情形下特征根模的考察,分别考虑了各系统的可镇定性。本文通过设计反馈控制律,使系统镇定。利用线性离散时不变系统的求解公式,对仿真算例做出了系统镇定的形象化描述。对于连续三维线性时不变系统,本文在第四章做了一些尝试,并给出了一个特殊情形下的镇定性结论。

全文目录


摘要  4-5
Abstract  5-7
第1章 绪论  7-13
  1.1 引言  7-11
  1.2 问题的描述  11-13
第2章 基本理论  13-18
  2.1 连续稳定相关定义  13-16
  2.2 离散稳定相关定义和判别法  16-18
第3章 系统的可镇定判别  18-29
  3.1 不同情形下的镇定和仿真  18-29
第4章 三维单输入单输出连续输出反馈系统 的研究  29-31
  4.1 可逆变化的存在性  29-30
  4.2 主要结果  30-31
参考文献  31-34
致谢  34

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中图分类: > 工业技术 > 自动化技术、计算机技术 > 自动化基础理论 > 自动控制理论
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