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GPS载波相位相对定位技术的研究

作　者: 庞宇
导　师: 徐爱功
学　校: 辽宁工程技术大学
专　业: 大地测量学与测量工程
关键词: LAMBDA 整周模糊度载波相位周跳的探测与修复坐标变换
分类号: P228.4
类　型: 硕士论文
年　份: 2011年
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内容摘要

全球卫星定位系统(GPS)是一个实时的,全天候,全方位的定位系统。设计此系统的最初目的只是为美国军事服务,如今却已扩展到诸多民用领域,包括民用导航与监控,交通管理,测绘科学与技术,土木工程,空间科学等等。随着全球定位系统的不断改进,硬、软件的不断完善,应用领域正在不断地开拓。本文针对GPS的特点,介绍了一套比较基本的完整的GPS相对定位数据解算方法。利用GPS接收机所采集的数据,进行卫星位置的计算,用多项式拟合与载波相位双差观测值相结合对周跳进行探测与修复;介绍了几种求解模糊度的方法,重点分析了LAMBDA方法,通过计算机仿真,认为LAMBDA方法是确定整州模糊度比较有效的方法;利用精确载波相位观测值根据GPS测量定位方法及原理,介绍了载波相位定位技术,包括单差模型、双差模型以及三差模型,最后介绍了利用布尔沙七参数法进行不同坐标系下的坐标变换,

全文目录

致谢  5-6
摘要  6-7
Abstract  7-10
1. 绪论  10-13
  1.1 GPS 卫星定位技术的特点  10-11
  1.2 本文研究的主要内容  11-13
2. 卫星位置的计算  13-21
  2.1 GPS 卫星导航电文  13-16
  2.2 GPS 卫星位置的计算方法  16-21
3 周跳的探测与修复  21-27
  3.1 周跳定义及产生的原因  21
  3.2 周跳对定位精度的影响  21-22
  3.3 周跳的探测与修复方法  22-26
    3.3.1 高次差法  22-24
    3.3.2 多项式拟合法  24-26
  3.4 小结  26-27
4 整周模糊度求解算法研究  27-39
  4.1 引言  27-28
  4.2 整周模糊度求解一般方法  28-33
    4.2.1 静态相对定位中常用的几种方法  28-30
    4.2.2 快速定位中常用的几种方法  30-33
  4.4 LAMBDA 方法  33-38
  4.5 小结  38-39
5 GPS 定位基线解算与坐标变换  39-47
  5.1 引言  39
  5.2 GPS 绝对定位  39-41
  5.3 GPS 相对定位模型  41-45
    5.3.1 单差数学模型  41-42
    5.3.2 双差数学模型  42-44
    5.3.3 三差数学模型  44-45
  5.4 坐标变换  45-47
6 算例分析  47-57
7. 结论与展望  57-59
  结论  57
  展望  57-59
参考文献  59-62
附录A 附录内容名称  62-63
作者简历  63-64
学位论文数据集  64-65

GPS载波相位相对定位技术的研究

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