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基于DSP的无刷直流电机控制系统研究

作　者: 牛兴林
导　师: 陈生潭;楼顺天
学　校: 南京工业大学
专　业: 信号与信息处理
关键词: 无刷直流电动机 调速
分类号:
类　型: 硕士论文
年　份: 2004年
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内容摘要


本文在对无刷直流电动机的工作原理分析的基础上，建立了无刷直流电动机的数学模型和动态框图，讨论了无刷直流电动机的闭环调速方案。分析了经典PID调节算法，并针对经典PID算法在无刷直流电动机调速中出现的问题，提出了非线性积分PID算法，并成功地应用到本设计中。 相对于等宽脉宽调制PWM，正弦波脉宽调制SPWM可以有效地降低电动机的损耗和噪声。本文在分析了几种SPWM调制方法的基础上，将基于对称采样法的SPWM调制算法应用于本设计中，产生了可调频调幅的正弦波脉宽调制信号。 试验证明，本设计提出的基于DSP的正弦波驱动无刷直流电动机控制系统具有良好的调速性能，该系统调试方便、开关噪音低，为后续的研究工作提供了实验基础和借鉴。

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