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新型智能执行机构的设计与开发

作　者: 胡健
导　师: 侍洪波；李伟
学　校: 华东理工大学
专　业: 控制工程
关键词: 电动执行机构 ADuC831 MC33035 无刷直流电机系统设计
分类号: TM33
类　型: 硕士论文
年　份: 2012年
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内容摘要

电动执行机构作为工业控制系统的终端设备,近年来逐渐取代机械式的执行机构,成为不可或缺的一个单元。随着生产过程中对控制精确度与稳定性的不断提高,传统的电动执行机构已经不能胜任其要求,新产品的开发已经迫在眉睫。本文认真分析与研究了国内外电动执行机构的研究现状,结合了企业对智能执行机构的功能要求,提出了采用无刷直流电机专用控制器MC33035的控制策略,对执行机构的各个单元进行了详细的设计,研制出集驱动单元、控制单元、在线数字显示于一体的智能电动执行机构。本文研制的电动执行机构主要由硬件和软件两部分组成。硬件结构主要由主控模块和驱动模块两大模块组成。主控模块主要包括ADuC831微控制器的最小系统、红外遥控发射与接收电路、显示电路、位置检测、模拟量输入输出电路等。驱动模块主要由MC33035和MC33039组成的控制电路以及逆变模块MPM3003组成的驱动电路构成。系统软件在Keil C51开发环境下开发,使用C语言进行模块化编程,具有很好的稳定性和可移植性。整个系统最终在实验室进行了实验与调试。实践表明,该智能执行机构在控制精度、控制性能以及稳定性方面都达到较高水准,符合企业的技术要求和性能指标。

新型智能执行机构的设计与开发

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