学位论文 > 优秀研究生学位论文题录展示
基于DSP的比例多路阀控制器研究
作 者: 尹丽霞
导 师: 赵书尚
学 校: 河南科技大学
专 业: 机械电子工程
关键词: DSP控制器 多功能 PWM 功率驱动 智能控制算法
分类号: TP271.31
类 型: 硕士论文
年 份: 2013年
下 载: 12次
引 用: 0次
阅 读: 论文下载
内容摘要
随着电子技术及控制理论的不断发展,电液比例控制技术得到了飞速发展,比例控制放大器作为电液控制系统的重要组成部分,其控制技术从原来的纯模拟式逐渐向微机式控制、数字式控制过渡。目前,数字式比例控制技术的研究已经成为电液比例控制的一个主要方向。本文在了解了比例多路阀控制原理,收集整理了大量相关比例阀控制技术文献之后,提出了一种数字式、多功能、通用性强的智能多路比例控制放大器的设计方案。本文设计的多路比例控制放大器以TI公司的高性能、多功能的32位定点DSP芯片TMS320F2812为核心,采用软件代替部分硬件的方法,结合反接卸荷式功率驱动电路,利用微处理器内部集成的PWM控制器输出六路PWM脉冲控制信号,分别控制每个通道的两个MOS场效应管的通断,使每个比例电磁铁线圈内得到带有交流纹波分量的直流电流,可以实现一个控制器同时控制三个单电磁铁控制的或者是双电磁铁控制的比例阀。本文确定了系统的总体方案,分别设计了信号输入接口电路、功率驱动电路、电流监控电路、阀芯位移反馈信号调理电路、电源电路、串行通讯接口电路等;在CCS3.3开发环境下编写了各功能模块的应用程序,并实现了本文提出的新型智能模糊PID控制器的闭环控制。最后,对硬件电路仿进行仿真分析、软件调试以及实验验证,结果表明本文设计的基于DSP的多路比例控制放大器总体方案可行,实现了其主要功能,数字化设计思想使系统具有良好的灵活性和可扩展性。
|
全文目录
摘要 2-3 Abstract 3-7 第1章 绪论 7-13 1.1 引言 7 1.2 课题的研究背景及意义 7-8 1.3 多路阀控制技术的发展历程 8-9 1.4 国内外发展现状 9-11 1.5 课题研究目标及主要研究内容 11-13 1.5.1 课题研究目标 11-12 1.5.2 课题研究内容 12-13 第2章 多路阀控制器总体方案设计 13-25 2.1 比例多路阀控制的基本原理 13-15 2.2 处理芯片的选择 15-17 2.3 基于 DSP 的比例多路阀控制器的总体结构 17-19 2.4 基于 DSP 的比例多路阀控制器的工作原理 19-24 2.4.1 DSP 数字处理部分 19-21 2.4.2 功率驱动部分 21-24 2.5 本章小结 24-25 第3章 多路阀控制器硬件电路设计 25-39 3.1 微处理器 DSP 的选型 25-26 3.2 输入接口电路 26-29 3.2.1 模拟量输入接口 26-28 3.2.2 数字量输入接口电路 28-29 3.3 功率驱动模块设计 29-32 3.3.1 反接卸荷式功率驱动电路 29-30 3.3.2 电流检测反馈电路 30-31 3.3.3 电流监控电路 31-32 3.4 位移反馈检测模块设计 32-34 3.5 串行通讯电路 34-35 3.6 外部存储扩展电路 35-36 3.7 电源监测模块设计 36-38 3.8 本章小结 38-39 第4章 多路阀控制器软件设计 39-57 4.1 软件开发环境 CCS 简介 39-40 4.2 控制器的软件总体设计 40-51 4.2.1 主程序结构设计 40-41 4.2.2 A/D 转换模块设计 41-44 4.2.3 信号处理模块设计 44-46 4.2.4 控制器 PWM 信号输出模块设计 46-49 4.2.5 串行通讯模块设计 49-51 4.3 控制系统算法设计 51-55 4.3.1 数字 PID 控制及其改进 51-52 4.3.2 模糊自适应 PID 控制算法的实现 52-53 4.3.3 带自调整因子的模糊 PID 控制器 53-55 4.4 本章小结 55-57 第5章 仿真测试与实验分析 57-69 5.1 电路仿真 57-61 5.1.1 功率驱动电路仿真 57-60 5.1.2 电流反馈电路仿真 60-61 5.2 控制性能测试 61-68 5.2.1 电流反馈闭环控制效果测试 62 5.2.2 智能数字 PID 控制模块仿真测试 62-65 5.2.3 控制器输入输出特性测试 65-68 5.3 本章小结 68-69 第6章 结论与展望 69-71 6.1 课题总结 69-70 6.2 课题展望 70-71 参考文献 71-75 致谢 75-76 攻读硕士学位期间的研究成果 76
|
相似论文
- 开关阀控气缸模型及PWM控制系统的研究,TH138
- 半实物火炮自动操瞄俯仰角度控制系统的研究,TJ303
- 电网电压不平衡时复合型PWM整流器控制策略的研究,TM461
- 永磁直驱风电系统中网侧变换器控制与风机模拟技术研究,TM46
- 抗菌型多功能聚酰胺纤维的性能及应用研究,TQ342.1
- 多功能车辆总线控制器MVBC综合验证研究,TP273
- 嗜热菌几丁质结合域及其在酶固定化中应用的研究,Q814
- 基于PWM的滴灌控制系统的设计与研究,S152.7
- 甜菜夜蛾与斜纹夜蛾触角细胞色素P450及酯酶基因cDNA片段的克隆和组织表达分析,S433.4
- 可重构夹具系统构建与创新设计,TG75
- 小口径破榴多功能弹药终点效应影响因素研究,TJ410
- 推土机工作装置升降电液比例控制系统研究,TU623.5
- 逆变电源在电梯电能回馈系统中的应用研究,TM464
- 基于谐振频率自动识别的超声波电源研究,TG663
- 基于ARM的智能清洁机器人控制系统设计,TP242
- CT机高压发生器灯丝驱动电源的研制,TM46
- PWM整流器的PCH建模与控制,TM461
- 基于DSP控制的直驱式风电机组并网变流器研究,TM46
- 基于IPMC蠕变模型的四指手爪控制系统的设计和研究,TP273
- 馈能型三相PWM整流器研究与设计,TM461
- 数字控制有源功率因数校正技术研究,TM46
中图分类: > 工业技术 > 自动化技术、计算机技术 > 自动化技术及设备 > 自动化系统 > 一般自动化系统 > 流体系统 > 液压系统
© 2012 www.xueweilunwen.com
|