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多传感器多目标跟踪算法研究及其工程实现

作　者: 梅树军
导　师: 唐万春; 孙伟
学　校: 南京理工大学
专　业: 电子与通信工程
关键词: 雷达组网目标跟踪融合多假设跟踪数据多维分配多维数据互联
分类号: TN953
类　型: 硕士论文
年　份: 2013年
下　载: 9次
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内容摘要

雷达作为目标探测与识别、战场侦察与监视的一种基本传感手段已使用多年,针对各种雷达的特点,进行合理的战术配置并组网,是现代雷达系统的发展趋势和重要研究内容。目标跟踪融合是多传感器信息融合中一个非常重要的研究领域,是解决通过雷达组网系统实现对多个目标进行跟踪的有效途径,当跟踪环境杂波密集或被跟踪目标出现机动时,多传感器多目标跟踪问题显得尤为复杂。本论文重点研究了多传感器多目标跟踪的两种算法及其工程实现：1,本文提出的基于多假设跟踪的多传感器数据融合算法,不仅适用于多传感器的点迹融合,而且适用于多传感器航迹融合。2,本文提出了一种多传感器融合的多维数据互联算法。首先进行多目标跟踪模式的判断；然后根据跟踪模式选取不同维数的数据互联算法,对现有的多维数据互联算法存在问题进行了分析并进行了改进,给出了算法实现的伪代码。

全文目录

摘要  5-6
Abstract  6-9
1. 绪论  9-14
  1.1. 研究目的和意义  9-10
  1.2. 研究现状  10-12
  1.3. 研究内容  12-13
  1.4. 论文结构安排  13-14
2. 目标跟踪融合的基本算法  14-33
  2.1. 集中式多传感器联合概率数据互联算法  14-15
    2.1.1. 联合概率数据互联算法基本模型  14
    2.1.2. 并行结构的多传感器联合概率关联算法  14-15
    2.1.3. 串行结构的多传感器联合概率关联算法  15
  2.2. 扩展的集中式多传感器联合概率关联算法  15-17
    2.2.1. 基于概率和的集中式多传感器联合概率数据互联算法  15-16
    2.2.2. 基于数据压缩的集中式多传感器联合概率数据互联算法  16-17
  2.3. 基于多假设的多传感器多目标跟踪融合算法  17-27
    2.3.1. 多假设算法基本模型  17-19
    2.3.2. 并行处理结构的集中式多传感器多假设算法  19-22
    2.3.3. 基于数据压缩的集中式多传感器多假设算法  22-24
    2.3.4. 集中交互式多传感器多假设算法  24-27
  2.4. 基于广义S-维分配的多传感器多目标跟踪融合算法  27-31
    2.4.1. 广义3-维分配算法  27-29
    2.4.2. 多传感器多目标广义S-维分配互联算法  29-30
    2.4.3. 基于广义S-维动态分配的多传感器当前统计概率数据互联算法  30-31
  2.5. 小结  31-33
3. 雷达组网多假设跟踪算法框架  33-47
  3.1. 多假设跟踪算法  33-45
    3.1.1. MHT算法描述  33-41
    3.1.2. 假设增长与控制策略  41-42
    3.1.3. MHT算法流程及参数设计  42-45
  3.2. 雷达组网多假设框架  45-47
    3.2.1. m-best S-D分配问题  45
    3.2.2. m-best的S-D分配算法  45-47
4. 雷达组网MHT工程实现  47-52
  4.1. 工程应用问题及应对措施  47-48
    4.1.1. 系统反应时问  47
    4.1.2. 正确率和精度  47-48
  4.2. 部分仿真和实装试验结果  48-51
  4.3. 本章小结  51-52
5. 数据多维分配算法改进及工程实现  52-64
  5.1. 多维数据互联算法  52-58
    5.1.1. 二维数据分配算法  52-53
    5.1.2. 多维数据分配算法  53-56
    5.1.3. 目标状态估计  56-58
  5.2. 自适应多维数据互联算法  58-61
    5.2.1. 多传感器探测覆盖区域分区处理  58-59
    5.2.2. 自适应多维数据互联算法  59-61
    5.2.3. 多维分配算法的工程应用  61
  5.3. 仿真与实装实验结果  61-63
  5.4. 本章小结  63-64
6. 总结与展望  64-65
致谢  65-66
参考文献  66-70

多传感器多目标跟踪算法研究及其工程实现

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