学位论文 > 优秀研究生学位论文题录展示

机动目标自适应卡尔曼滤波算法研究

作　者: 赵延
导　师: 刘钊
学　校: 电子科技大学
专　业: 信号与信息处理
关键词: 雷达组网 机动目标跟踪 自适应卡尔曼跟踪滤波器
分类号: TN959
类　型: 硕士论文
年　份: 2004年
下　载: 1392次
引　用: 25次
阅　读: 论文下载
 

内容摘要


在现代C4ISR作战系统中,依靠单传感器提供信息已无法满足作战需要,雷达组网作为增大威力覆盖范围、提高抗干扰能力和生存能力的有效手段,受到很大重视。某雷达组网系统的研发是国家部委“十五”攻关项目,它的开发对于追赶这方面的技术潮流具有十分重要的意义。在雷达组网系统中,数据融合是核心技术。它的预处理包含航迹滤波技术、目标检测技术、航迹相关技术等一系列技术。第一章介绍了雷达组网系统的研制背景、国内外的发展动态、数据融合技术、雷达数据处理技术,并介绍了针对低空快速目标的异类传感器组网系统的特点。接着介绍了雷达组网系统中所采用的卡尔曼滤波理论及工程应用情况。第二章介绍了基本的滤波预测方法,并着重描述了卡尔曼滤波方法,同时与其它基本滤波作出了比较。第三章是全文的重点。首先描述了机动目标跟踪的基本原理及建立机动目标模型,接着探讨了涉及到的机动检测及机动辨识技术。最后将原有的基于当前统计模型的方差及均值自适应卡尔曼滤波算法进行了改进并完成了算法仿真实验。第四章首先描述了自适应滤波器系统的稳定性,并分析了自适应滤波器的精度,提出了影响精度的主要因素。

全文目录


相似论文

  1. 带径向速度观测的跟踪算法研究,TN953
  2. 基于VRPF的机动目标跟踪的研究,TN957.52
  3. 多传感器组网及反隐身、抗干扰接力跟踪技术研究,TN953
  4. 多传感器多目标航迹跟踪与融合算法研究,TN953
  5. 雷达遮盖式干扰及干扰资源优化分配研究,TN974
  6. 基于双目视觉的机动目标跟踪方法研究,TP391.41
  7. 多传感器数据融合系统中的目标跟踪技术研究,TP202
  8. 基于自适应滤波的机动目标跟踪算法研究,TN953
  9. 面向小型移动机器人的视轴稳定跟踪系统研究,TP242
  10. 传感器网络多目标协同跟踪技术的研究,TN929.5
  11. 神经网络辅助滤波在多雷达数据融合中的应用,TN953
  12. 基于机载雷达的数据处理算法仿真研究,TN955
  13. 基于Jerk模型的高机动目标跟踪算法研究,TN953
  14. 雷达组网系统的优化组网方法研究,TN974
  15. 机动目标跟踪方法研究,TN953
  16. 概率假设密度粒子滤波的算法与硬件实现研究,TN953
  17. 穿墙雷达显示终端设计,TN957.51
  18. 多机动目标跟踪算法与仿真平台开发,TN953
  19. 基于图模型的受限网络检测算法研究,TN929.5
  20. 基于变结构多模型的强机动目标跟踪算法,TN953
  21. 非线性滤波的机动目标跟踪算法研究,TN953

中图分类: > 工业技术 > 无线电电子学、电信技术 > 雷达 > 雷达：按用途分
© 2012 www.xueweilunwen.com