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基于LabVIEW的轿车ABS控制策略仿真研究

作　者: 张文广
导　师: 司利增
学　校: 长安大学
专　业: 载运工具运用工程
关键词: ABS LabVIEW 开关控制 PID控制模糊控制仿真
分类号: U463.526
类　型: 硕士论文
年　份: 2013年
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内容摘要

汽车防抱死制动系统（ABS）是汽车的重要主动安全装置，在紧急制动过程中能够缩短制动距离，维持汽车方向稳定性和转向操纵能力。ABS控制策略是ABS的核心，控制方法的优劣直接影响汽车的制动性能，因此，对控制策略的进一步研究显得十分重要。本文对制动时汽车的方向稳定性进行了分析，对ABS的基本结构与原理做了深入了解，同时在综合大量文献及前人研究的基础上建立轿车的ABS数学模型，包括车辆系统模型、车轮轮胎模型以及液压制动系统模型，以为控制策略研究建立模型基础。在对开关控制、PID控制、模糊控制理论研究的基础上，利用图形化编程语言LabVIEW建立了路面识别程序、开关控制器、PID控制器、模糊控制器以及CarSim整车控制器，结合ABS数学模型建立了相应的控制程序和辅助程序，并对高、中、低附着系数路面进行了单轮车辆模型和CarSim整车模型仿真。开关控制策略、PID控制策略、模糊控制策略都能使制动距离缩短，尤其是在低附着系数路面上效果更明显；高附着系数路面上PID控制制动效果最好，低附着系数路面上模糊控制效果最好，但是没有在各种路面条件下制动效果均最好的控制器；ABS要根据不同的制动工况对控制策略进行选择,采用路面识别方法进行的对接路面控制策略组合仿真，使制动效果得到改善；单轮车辆模型控制规则经简单优化即可用于CarSim整车模型仿真；所开发的ABS仿真平台界面直观，操作方便，具有良好的人机交互性。

基于LabVIEW的轿车ABS控制策略仿真研究

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