学位论文 > 优秀研究生学位论文题录展示

航空飞行仿真器伺服控制系统研究

作　者: 朱祥路
导　师: 杨振刚
学　校: 华中科技大学
专　业: 光学工程
关键词: 半实物仿真航空飞行仿真器伺服控制系统 PID控制 CAN总线通信
分类号: V211
类　型: 硕士论文
年　份: 2013年
下　载: 2次
引　用: 0次
阅　读: 论文下载

内容摘要

航空飞行仿真器是飞行制导半实物仿真系统中的重要组成部分，为飞行控制系统半实物仿真提供一个尽可能逼真的目标与干扰辐射光谱特性、探测角特性和弹-目相对距离变化特性的目标、干扰实战环境。通过测试，探测器的设计者能清楚的对制导系统各参数进行分析，从而提高了研制效率，大幅减少系统的研制周期，节约研制成本。伺服控制系统是航空飞行仿真器不可或缺的部分，本文对伺服系统控制理论、本设备的伺服控制系统的设计与各个系统元件的选型进行了介绍。将整个伺服系统的硬件环境搭建完成后，对本伺服系统进行了零位配置、Z因子推导、PID参数整定、CAN总线通信调试，并通过对仿真原理分析，将4类运动控制机构，光闸、孔径光阑、视场光阑、干扰摆镜的伺服控制性能分别进行了测试，结果表明本伺服系统具有精度高、动态性能好的优点，能满足控制需求。根据仿真使用功能需求，将仿真器操作软件主要功能分为伺服电机控制、状态监视、软件操作界面三个功能模块。伺服电机控制模块主要负责软件与伺服驱动器的通信和对伺服电机的控制，状态监视模块主要完成对伺服驱动器状态消息的读取并进行处理，人机交互的实现则是通过软件界面模块。通过伺服系统的调试测试与控制软件对航空飞行仿真器功能的操作，说明本论文仿真器伺服控制系统能的设计充分满足试验仿真的需求，完成各类仿真功能，能为制导系统的半实物仿真提供了有效的技术支持。

全文目录

摘要  4-5
Abstract  5-8
1 绪论  8-11
  1.1 半实物仿真概况  8-10
  1.2 课题来源及任务  10
  1.3 本文章节安排  10-11
2 航空飞行仿真器控制系统设计  11-26
  2.1 伺服运动控制系统  11-12
  2.2 PID 控制模式  12-14
  2.3 仿真方案  14-18
  2.4 总体方案设计  18-25
  2.5 本章小结  25-26
3 伺服系统设置与测试  26-45
  3.1 CAN 总线通讯调试  26-28
  3.2 PID 参数整定  28-32
  3.3 电机运动转换系数  32-33
  3.4 系统零位设置  33-34
  3.5 伺服系统性能测试  34-44
  3.6 本章小结  44-45
4 控制软件设计  45-53
  4.1 软件架构设计  45
  4.2 软件功能类设计  45-50
  4.3 软件功能实现  50-52
  4.4 本章小结  52-53
5 总结与展望  53-55
  5.1 研究成果总结  53
  5.2 工作展望  53-55
致谢  55-56
参考文献  56-58

航空飞行仿真器伺服控制系统研究

内容摘要

全文目录

相似论文