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主油泵拆卸性问题分析

作　者: 丛亮
导　师: 祝海涛
学　校: 哈尔滨工程大学
专　业: 机械制造及其自动化
关键词: 主油泵拆卸信息拆卸模型子装配体拆卸序列生成
分类号: TH38
类　型: 硕士论文
年　份: 2013年
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内容摘要

机械产品拆卸理论的深入研究有助于解决人口，资源和环境的矛盾和压力。报废产品的材料循环利用，零部件的再制造和重新使用，可以极大减轻环境污染和解决资源不足的问题。同时拆卸理论的研究对产品开发和装配方法提供了有效的解决方案。社会在高速发展，产品更新换代速度不断加快，人们对环境保护的意识不断提高，机械产品的拆卸理论成为工业研究重要领域。本文综合了国内外相关领域内的研究成果，重点对拆卸建模方法，子装配体分类和识别，拆卸序列生成进行了讨论。这些方面是机械产品拆卸性研究的重要内容，深入理解这些问题有助于做出合理的产品拆卸规划方案。本文重点讨论了机械产品的拆卸建模方法和拆卸信息表示形式。本文对拆卸信息进行了详细的分类。以主油泵为例，归纳分析了各种拆卸模型如无向图、有向图、混合图、Petri Net和AND/OR图，结构关系图，拆卸层次信息图。矩阵是拆卸信息表达的有效手段，对于拆卸过程中可以使用矩阵表达特定的拆卸信息。本文介绍了干涉、连接、接触和拆卸优先矩阵。针对拆卸序列生成问题，本文讨论了子装配体的类别和识别方法，充分利用子装配体可以大大简化拆卸效率，同时能够提供更合理的解决方案。基于Petri Net模型和结构关系图模型生成拆卸序列。对枚举法和遗传算法在拆卸序列中的应用进行了说明。分析了拆卸过程中影响拆卸成本的因素。本文以主油泵装配体为实例，提取相关拆卸信息，得到了完全拆卸的方案，方案中引入层次结构图思想，自动识别包括子装配在内的可拆卸性组件，使拆卸过程简单化，有效降低可行拆卸序列搜索的复杂性，提高了拆卸规划效率。然后提出判断模型优劣的5个标准，建立了主油泵的目标拆卸和完全拆卸的流程图。最后用TRIZ原理对主油泵进行了面向拆卸的再设计。

全文目录

摘要  5-6
ABSTRACT  6-11
第1章绪论  11-19
  1.1 机械产品拆卸性研究内容和意义  11-13
    1.1.1 装配性拆卸分析  11-12
    1.1.2 维护和修理性拆卸  12-13
    1.1.3 可循环利用拆卸性分析  13
  1.2 国内外研究现状  13-17
    1.2.1 国外研究现状  13-16
    1.2.2 国内研究现状  16-17
  1.3 论文的主要研究内容和结构安排  17-19
第2章拆卸信息及其表达方式  19-36
  2.1 拆卸信息描述  19-24
    2.1.1 拆卸层次关系信息  20-21
    2.1.2 拆卸关联关系信息  21-22
    2.1.3 配合约束关系信息  22-23
    2.1.4 拆卸结构关系信息  23-24
  2.2 拆卸模型矩阵表示法  24-28
    2.2.1 拆卸干涉矩阵  25
    2.2.2 拆卸连接矩阵  25-26
    2.2.3 拆卸接触矩阵  26-27
    2.2.4 拆卸优先矩阵  27-28
  2.3 拆卸模型图形表示法  28-34
    2.3.1 混合图模型  28-29
    2.3.2 Petri Net 拆卸模型表示法  29-31
    2.3.3 AND/OR 图  31-33
    2.3.4 拆卸层次信息图  33-34
  2.4 本章小结  34-36
第3章子装配识别、拆卸序列和拆卸路径规划  36-55
  3.1 子装配体类型和识别  36-40
    3.1.1 子装配体类型  36-38
    3.1.2 子装配体识别方法  38-39
    3.1.3 主油泵实例分析  39-40
  3.2 拆卸序列规划  40-43
    3.2.1 基于 Petri Net 获取拆卸序列  40-41
    3.2.2 基于结构关系图生成拆卸序列  41-43
  3.3 拆卸方案规划  43-50
    3.3.1 零件空间位置转换  44-46
    3.3.2 零件拆卸路径规划  46-50
  3.4 拆卸序列的优化  50-54
    3.4.1 枚举法优化序列  50-51
    3.4.3 遗传优化算法  51-54
  3.5 本章小结  54-55
第4章主油泵的完全拆卸方法  55-65
  4.1 CATIA 二次开发工具简介  55-58
    4.1.1 三维软件 CATIA 简介  55
    4.1.2 CATIA 中约束类型  55-57
    4.1.3 CATIA 中的干涉检查方法  57
    4.1.4 CATIA 二次开发工具 CAA  57-58
  4.2 主油泵的完全拆卸  58-64
  4.3 本章小结  64-65
第5章主油泵拆卸方案确定和设计改进  65-72
  5.1 主油泵拆卸信息提取和拆卸模型确定  65-68
    5.1.1 主油泵拆卸信息提取  65-66
    5.1.2 主油泵拆卸模型确定  66-68
  5.2 主油泵拆卸方案确定  68-69
  5.3 基于 TRIZ 原理对主油泵再设计  69-71
  5.4 本章小结  71-72
结论  72-73
参考文献  73-77
攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果  77-78
致谢  78-79

主油泵拆卸性问题分析

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