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矿浆预热过程计算机控制系统的设计与开发

作 者: 赵字羽
导 师: 柴天佑
学 校: 东北大学
专 业: 控制理论与控制工程
关键词: 矿浆预热 高压酸浸 计算机控制系统 解耦控制
分类号: TP273
类 型: 硕士论文
年 份: 2010年
下 载: 12次
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内容摘要


高压酸浸(High Pressure Acid Leach,缩写为HPAL)是湿法冶金工艺中的核心技术,而矿浆预热是高压酸浸工艺中的第一道工序,其工艺参数稳定与否直接影响着后续过程的生产质量与安全。随着高压冶炼设备制造技术和自动化控制技术的发展,在湿法冶金的工艺中高压浸出技术得到越来越多的重视和应用,成为镍冶炼工艺未来发展的主要趋势。本文针对高压酸浸镍钴冶炼工艺中矿浆预热过程具有多变量、强耦合、慢时变等复杂特性,设计与开发了矿浆预热过程的计算机控制系统。本文以某大型冶炼厂项目为背景,结合矿浆预热过程的特点,采用过程控制和过程监控两层结构的控制体系,设计与开发了矿浆预热过程的计算机控制系统,并用实验仿真的方式验证了控制效果。本文主要内容具体如下:1.综述了矿浆预热过程控制系统的发展现状和矿浆预热过程建模现状,分析了矿浆预热过程特性和控制的难点,在此基础上建立了矿浆预热过程液位的动态模型,并进行了模型验证。针对矿浆预热预热器液位控制的多变量强耦合特性,研究了三级预热器液位的解耦控制策略。2.采用过程控制和过程监控两层结构的控制体系,设计了矿浆预热过程计算机控制系统,包括控制系统结构设计、功能设计和控制策略设计。系统的控制层完成逻辑控制与回路控制,监控层用来实现系统管理、运行管理和生产报表管理功能。通过实现过程控制和过程监控的信息集成和功能集成,从而实现过程控制与管理的自动化。3.针对某冶炼厂高压酸浸镍钴冶炼项目,选用HoneyWell EpksR310DCS系统,具体开发了矿浆预热过程计算机控制系统,包括硬件的配置、架构,软件的监控画面组态、控制策略组态、系统组态等。并详细介绍了软件开发规则。最后,还利用实验室高压酸浸仿真系统,验证了控制系统是有效可行的。

全文目录


摘要  5-6
Abstract  6-8
目录  8-10
第1章 绪论  10-16
  1.1 课题背景及研究意义  10-11
  1.2 矿浆预热过程控制及建模的国内外研究现状  11-13
  1.3 矿浆预热过程控制主要存在问题  13-14
  1.4 本文主要工作  14-16
第2章 矿浆预热工艺流程描述及建模  16-28
  2.1 矿浆预热工艺介绍  16-18
  2.2 矿浆预热过程控制要求及控制难点分析  18-20
  2.3 矿浆预热过程建模  20-26
    2.3.1 矿浆预热过程液位模型的建立  21-23
    2.3.2 矿浆预热过程三级预热器液位耦合特性分析  23-26
  2.4 本章小结  26-28
第3章 矿浆预热过程控制策略  28-40
  3.1 逻辑控制  28-30
  3.2 回路控制  30-36
    3.2.1 预热器压力控制  30-31
    3.2.2 预热器液位控制  31-36
  3.3 控制策略仿真验证  36-39
  3.4 本章小结  39-40
第4章 矿浆预热过程控制系统设计  40-48
  4.1 控制系统结构设计  40-41
  4.2 控制系统功能设计  41-45
    4.2.1 控制系统监控功能  41-44
      4.2.1.1 参数监视功能  41-42
      4.2.1.2 控制功能  42-44
      4.2.1.3 安全保护功能  44
    4.2.2 控制系统管理功能  44-45
    4.2.3 控制系统通信功能  45
  4.3 控制系统硬件选型原则  45-47
  4.4 本章小结  47-48
第5章 矿浆预热过程控制系统开发与验证  48-70
  5.1 引言及工程背景介绍  48-49
  5.2 控制系统硬件开发  49-51
    5.2.1 控制系统硬件选型  49-50
    5.2.2 控制系统硬件开发详细介绍  50-51
  5.3 控制系统软件开发  51-66
    5.3.1 软件开发环境简介  51-54
    5.3.2 监控画面开发  54-60
      5.3.2.1 监控画面开发规定  54-56
      5.3.2.2 监控画面开发  56-60
    5.3.3 控制策略开发  60-66
      5.3.3.1 顺序逻辑控制策略开发  61-63
      5.3.3.2 回路控制策略开发  63-66
  5.4 控制系统实验验证  66-68
  5.5 本章小结  68-70
第6章 结论与展望  70-72
参考文献  72-76
致谢  76-78
攻读硕士期间的主要工作  78

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中图分类: > 工业技术 > 自动化技术、计算机技术 > 自动化技术及设备 > 自动化系统 > 自动控制、自动控制系统
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