学位论文 > 优秀研究生学位论文题录展示

永磁同步电动机动态解耦控制技术研究

作　者: 付博
导　师: 刘汉奎
学　校: 哈尔滨工业大学
专　业: 电力电子与电力传动
关键词: 永磁同步电机动态解耦控制电流反馈解耦内模控制偏差解耦
分类号: TM341
类　型: 硕士论文
年　份: 2010年
下　载: 226次
引　用: 0次
阅　读: 论文下载

内容摘要

永磁同步电机逐渐成为伺服电机的主流,永磁同步交流伺服系统在高速、高精、高加速度的运动和控制领域得到越来越广泛的应用。本课题来源是国家重大科技专项,IC涂胶显影设备专用伺服系统高速动态性能控制。矢量控制实现了电机定子电流励磁分量与转矩分量的解耦,但这仅实现了二者的静态解耦,不能解除其动态耦合关系。在高加减速过渡过程中,耦合影响加剧,造成电磁转矩波动,降低系统对加速度的控制精度,不能满足现代装备制造业三高一体的要求。依据永磁同步电机数学模型和矢量控制原理,本文对动态过程中出现的耦合现象进行分析,并研究三种动态解耦控制策略：电流反馈解耦控制、内模控制解耦和偏差解耦控制。电流反馈解耦控制是直接将坐标变换后电机中存在的耦合关系补偿掉,较容易实现,但对参数准确性依赖度高,鲁棒性弱。内模控制解耦是以内模控制理论为依据实现的解耦控制,对参数的变化有更好的鲁棒性。偏差解耦控制是将直接控制与交叉控制结合的一种新型控制方法,虽然复杂程度高,但对参数变化不敏感,鲁棒性强。本文从理论推导到建模仿真,对三种动态解耦策略进行了细致的对比分析,并给出了鲁棒性的理论证明。介绍了应用动态解耦策略的伺服系统的主要软硬件设计,并在此平台上实现了动态解耦控制,实验结果证明了动态解耦策略的有效性,提高了伺服系统的高速动态响应性能。

永磁同步电动机动态解耦控制技术研究

内容摘要

全文目录

相似论文