学位论文 > 优秀研究生学位论文题录展示

具有奇异摄动的MIMO非线性系统的稳定性分析

作　者: 田超
导　师: 何希勤
学　校: 辽宁科技大学
专　业: 运筹学与控制论
关键词: 非单调控制系统单调控制系统指数稳定非线性系统奇异摄动
分类号: TP13
类　型: 硕士论文
年　份: 2011年
下　载: 7次
引　用: 0次
阅　读: 论文下载

内容摘要

2003年,D.Angli教授与Eduardo D.Sontag教授合作,发表了《Monotone Control System》的学术论文,奠定了单调控制系统研究的理论基石。单调控制系统是目前控制理论领域的研究热点,它与生物控制系统紧密相联系。对于一个系统,我们所关注的是它的稳定性,而单调控制系统理论正好为系统的的稳定性研究提供了理论基础。系统的稳定性也可以理解成对于描述系统的方程的解的存在性问题,目前单调控制系统的理论主要应用于生物系统,但是实际的生物系统大多是非线性的,借助于Eduardo D.Sontag教授所提出的分解方法,我们可以对实际的非线性系统进行分解,使得系统由非线性转变成为我们所熟悉的线性系统,这为我们研究系统的稳定性提供了技术基础。本文从以下几个方面展开论述:第一章对单调动力系统的产生与发展、单调控制系统的产生与发展,非线性系统的发展、奇异摄动的发展做一个简单的介绍。第二章引入单调控制系统的定义及系统稳定性的判据。第三章引入对称系统对非单调控制系统进行分解,使它成为互联的单调子系统,进而讨论具有负反馈的互联系统的全局稳定性。第四章对于具有小摄动量ε的非线性系统,将摄动理论与控制理论相结合,讨论系统的渐进稳定性。第五章总结本文的工作,并提出进一步的研究方向。

全文目录

摘要  4-5
ABSTRACT  5-9
第一章绪论  9-19
  1.1 动力系统的产生与发展  9-12
  1.2 单调动力系统的发展  12-13
  1.3 单调控制系统的发展  13-15
  1.4 非线性系统的稳定性  15-17
  1.5 奇异摄动的发展状况  17-19
第二章预备知识  19-25
  2.1 单调性的基础知识  19-22
    2.1.1 偏序关系  19-20
    2.1.2 系统单调性的定义  20-22
    2.1.3 I/S 特性与I/O 特性  22
  2.2 系统单调性的判定  22-25
第三章基于负反馈的非单调控制系统的分解及全局稳定性  25-33
  3.1 引言  25
  3.2 非线性系统分解成单调系统的充分条件  25-27
  3.3 具有负反馈环的单调控制系统的全局稳定性  27-32
  3.4 本章小结  32-33
第四章具有奇异摄动的多输入多输出非线性系统的稳定性分析  33-41
  4.1 引言  33
  4.2 基本思想  33-34
  4.3 系统的线性化  34-37
  4.4 稳定性分析  37-40
    4.4.1 快、慢系统的稳定性分析  37-38
    4.4.2 原系统的稳定性  38-40
  4.5 本章小结  40-41
第五章总结与展望  41-42
参考文献  42-47
致谢  47

具有奇异摄动的MIMO非线性系统的稳定性分析

内容摘要

全文目录

相似论文