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矿车连接装置强度检测系统研究

作　者: 陈江辉
导　师: 毛君
学　校: 辽宁工程技术大学
专　业: 机械电子工程
关键词: 矿车连接装置弹性大刚度负载电液伺服控制压力反馈补偿
分类号: TD524.2
类　型: 硕士论文
年　份: 2011年
下　载: 34次
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内容摘要

矿车的连接装置是一个重要的安全部件,其质量、性能与使用状况事关矿山运输安全。连接装置的断裂是诱发斜巷跑车事故的主要原因之一。矿车拉力试验是煤炭企业安全生产的重要保障和必须的安全性能检测项目。本文根据矿车连接装置结构及受力特点,从国标要求的检测与技术指标出发,结合目前矿用车辆连接链强度检测仪器的控制系统特点,以通用窄轨矿车连接装置强度的检测为研究对象,针对最新开发的一套矿车连接装置强度检测系统电液控制部分展开研究。通过液压系统原理分析,探讨阀与系统负载的匹配关系,通过理论计算,针对液压系统与小流量控制大压力、变化的弹性大刚度负载等典型的系统特点,提出了电液流量伺服阀和电液比例溢流阀双阀交替主控加压力补偿的控制方案。并围绕这种控制方式分析研究了系统的特性、精度及稳定性。理论分析计算结果表明反馈控制方式的合理性与科学性,系统是稳定的。这种矿车连接装置强度检测系统的电液控制方式既针对性强,又具有普遍的意义。

全文目录

致谢  5-6
摘要  6-7
Abstract  7-10
1 绪论  10-14
  1.1 概述  10-11
  1.2 矿车连接装置强度检验概况  11-12
  1.3 课题的提出  12
  1.4 课题的主要任务和研究内容  12-13
  1.5 小结  13-14
2 矿车连接装置强度检测方法及常见控制系统  14-28
  2.1 矿车的种类及主要用途  14-15
  2.2 矿车连接装置的种类及相关标准  15-20
  2.3 矿车连接装置的强度检验标准  20-22
  2.4 常用连接装置强度检测系统及其控制原理  22-27
    2.4.1 典型材料拉力试验机的控制系统  22-24
    2.4.2 自制矿车连接装置强度检验装置  24-27
  2.5 小结  27-28
3 矿车连接装置强度检测控制系统  28-44
  3.1 矿车连接装置强度检测控制系统的特点  28-29
  3.2 液压系统原理及总体设计方案  29-34
    3.2.1 控制系统的施力方案  30-33
    3.2.2 液压系统原理  33-34
  3.3 液压系统设计计算  34-43
    3.3.1 系统负载特性与连接装置连接链受力分析  35-40
    3.3.2 负载与伺服阀，液压源的匹配  40-43
  3.4 小结  43-44
4 矿车连接装置强度测试电液伺服控制系统的理论建模及分析  44-54
  4.1 阀控缸系统的数学模型及分析  44-47
  4.2 系统负载分析  47-50
  4.3 系统控制性能分析  50-53
  4.4 小结  53-54
5 反馈控制与系统精度分析  54-67
  5.1 检测系统实现的力控制方式  54-55
  5.2 伺服阀主控、溢流阀作压力补偿时的模型及性能分析  55-59
  5.3 电液比例溢流阀主控、伺服阀作压力补偿时的模型及性能分析  59-62
  5.4 系统精度分析  62-66
  5.5 小结  66-67
总结与展望  67-68
攻读硕士学位期间已发表的学术论文  68-69
参考文献  69-71
作者简历  71-72
学位论文数据集  72-73

矿车连接装置强度检测系统研究

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