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简易制导舵机技术研究

作　者: 秦豪
导　师: 马少杰
学　校: 南京理工大学
专　业: 机械设计及理论
关键词: 简易制导执行机构舵机伸缩式仿真
分类号: TJ410
类　型: 硕士论文
年　份: 2011年
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内容摘要

为了提高火箭弹、迫击炮弹等常规弹药的打击精度,弹道修正技术应运而生。作为弹道修正技术关键之一的弹道修正执行系统,已成为该领域的研究热点。本文立足于二维弹道修正技术,对弹道修正弹的电磁式舵机系统进行了分析、设计、制作、验证,所做的工作如下：第一、立足于弹道修正弹的应用背景,分析了各类型二维弹道修正执行机构以及各类型舵机系统的工作原理及特点,设计出了两套电磁式舵机方案：三位置式电磁舵机和伸缩式电磁舵机,并制作出了它们的物理样机。第二、运用虚拟样机仿真分析软件ADAMS对所设计的伸缩式电磁舵机进行了动力学仿真,考察了舵机系统机构的响应速度,验证了其机构运动的可行性。第三、采用流体力学仿真分析软件FLUENT对装有伸缩式电磁舵机的某型火箭弹进行了气动仿真,分析了舵片完全缩回时和舵片完全伸出两种状态下的火箭弹在不同攻角、不同来流速度下的气动力变化。第四、设计了伸缩式电磁舵机的控制系统,并采用Proteus可视化虚拟仿真软件和Keil编程环境对相应的软硬件部分进行了试验调试,验证了硬件系统的可靠性以及软件程序的正确性。第五、对伸缩式电磁舵机的物理样机分别进行了电磁屏蔽效果测试试验和风洞试验。从仿真和试验结果可以看出,伸缩式电磁舵机具有尺寸小、结构简、控制易、响应快、性能稳等优点,对它进行深入研究有助于提高我国常规弹药的打击精度,对于巩固我国国防具有十分重要的意义。

简易制导舵机技术研究

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