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大排量连续回转电液伺服马达控制性能的研究

作　者: 封文涛
导　师: 曹健
学　校: 哈尔滨工业大学
专　业: 机械电子工程
关键词: 连续回转电液伺服马达超低速性能数学模型仿真复合控制策略
分类号: TM921.541
类　型: 硕士论文
年　份: 2011年
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内容摘要

作为飞行控制系统半实物仿真中的重要实验设备,飞行仿真转台的性能直接关系到飞行器仿真结果的逼真度。随着我国现代军事技术的发展和当前国际形势的日益严峻,对飞行仿真转台的技术水平要求不断地提高,单纯采用摆动式电液伺服马达驱动的仿真转台已经不能满足要求,在此背景下,本文对新型大排量连续回转电液伺服马达的性能及其控制系统进行了研究。本文通过阅读大量国内外文献,综述了了国内外仿真转台的发展概况,介绍了决定仿真转台整体技术水平的一些关键技术。针对仿真转台超低速、宽调速、高频响等性能指标的要求,本文对大排量连续回转电液伺服马达的结构模型进行分析,证明此马达实现了转速、流量和理论输出扭矩的无脉动。考虑到马达实际系统的特点,建立了系统的传统数学模型,在此基础上对马达的稳定性、开、闭环频率特性等进行分析。使用最小二乘法对系统进行离散模型辨识,建立了离散系统的ARX模型,并依据辨识模型分析了对马达性能造成影响的因素。通过对连续回转电液伺服马达的理论分析,在连续回转电液伺服马达实验台上对复合控制策略进行验证,并通过C++ builder进行程序的编写。进行对阶跃响应、斜坡响应、三角波信号和正弦信号的跟踪,验证马达的各项性能。实验结果表明,连续回转马达在复合控制策略下具有良好综合性能。

大排量连续回转电液伺服马达控制性能的研究

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