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铝土矿连续球磨过程建模与关键参数优化

作　者: 王晓丽
导　师: 阳春华
学　校: 中南大学
专　业: 控制科学与工程
关键词: 铝土矿球磨过程总体平衡建模破碎分布函数停留时间分布非一阶破碎比破碎速率函数数据协调
分类号: TD952
类　型: 博士论文
年　份: 2011年
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内容摘要

铝土矿选矿是我国首创的处理高硅铝矿石的新工艺,该工艺通过提高矿石的铝硅比使其适用于拜耳法氧化铝生产,以降低氧化铝的生产成本,具有很好的发展前景。球磨是选矿中一个十分重要的环节,它将经过破碎的铝土矿磨碎至一定细度,得到有用矿物基本单体解离或富集合的颗粒,再经过分级过程后供浮选,其经济和技术指标的好坏直接关系着整个选厂的经济和技术指标。由于铝土矿来源复杂、品位波动频繁,其球磨过程由人工凭经验控制,造成流程指标波动大、效率低等问题。建立铝土矿球磨过程模型,对研究流程的行为和实现优化控制具有重要意义。然而,球磨过程影响因素众多且相互耦合,包括物料的性质、介质参数、操作变量、磨机规格、转速等,是一个非常复杂的系统。同时,这些因素的多变性和过程中的随机因素大大增加了建模的难度。获得物料的破碎分布函数(B)、物料在磨机内的停留时间分布(RTD)函数和连续磨矿物料的比破碎速率函数(S)是建立球磨过程模型的关键,因此,本论文深入研究并优化确定了这三个函数参数,从而建立了球磨机磨矿过程的总体平衡模型,并将其引入磨矿分级过程的数据协调。对实际生产数据的预测结果表明了球磨机模型的有效性。论文主要研究工作及创新性如下：(1)针对矿石粒度分布严重不均造成自然粒级给料的磨矿数据无法准确确定破碎分布函数,而传统单粒级给料方法试验工作量大的问题,基于组合粒级给料方式的分批磨矿试验方法,获取了大量的试验数据,揭示了铝土矿破碎的非一阶特性,即铝土矿粗粒级和细粒级的破碎速率随时间的增加逐渐减小,而引起非一阶的最可能原因是铝土矿本身的非均质性。(2)针对铝土矿不同粒级破碎速率随时间变化快慢不同,且磨矿开始时减速快,然后逐渐趋于一阶的特点,提出了分段线性化的非一阶破碎描述方法。该方法对磨矿时间进行分段,假设每一时间段内破碎符合一阶规律,以前一时间段的产品作为后一时间段的给料来计算物料的破碎速率和产品粒度分布,进而准确地确定了分批磨矿破碎速率随粒度和时间变化的三维关系,且简化了模型的求解。在此基础上,优化确定了铝土矿的破碎分布函数。基于所获参数,对分批磨矿产品粒度进行预测,累积粒度分布的相对误差均位于±5%以内,非累积粒度分布的绝对误差均位于±2%以内,表明了所获参数具有较高的准确性。(3)结合磨机本身的分级作用,采用两个小混合器加一个大混合器的等价模型表示RTD。针对等价模型参数示踪测量方法难度大,而从实际生产数据辨识的方法会影响破碎速率函数精度的问题,提出基于实测数据直接估算平均停留时间的方法,从而确定了铝土矿连续球磨的RTD,并避免了RTD对破碎速率函数的影响。(4)针对铝土矿的非均质性,基于分批磨矿结果,提出了连续磨矿的非一阶破碎速率函数模型；针对破碎速率函数优化辨识的边界约束不确定问题,提出了基于软约束调整的优化方法,保证破碎速率满足给定目标的同时减小了搜索代价,进而确定了不同生产条件下最优的破碎速率函数；分析破碎速率与磨矿条件和矿石性质的关系,建立了破碎速率函数的最小二乘支持向量机(LS SVM)软测量模型。(5)针对磨矿分级过程数据存在采样和分析误差的问题,结合数据的层次特点,提出了磨矿分级过程三层数据协调模型,并将球磨机单元模型引入粒度数据协调中,增强了数据的冗余性。提出了基于PSO算法的分层协调方法,保证协调精度的同时加快了协调的求解效率。协调结果的统计分析,以及与商业软件协调结果的对比证明了协调模型和方法的有效性,也进一步证明了球磨机模型的有效性。

全文目录

摘要  4-6
ABSTRACT  6-12
第一章绪论  12-27
  1.1 研究背景及意义  12-13
  1.2 球磨机磨矿过程建模研究现状概述  13-17
  1.3 球磨机磨矿总体平衡模型研究现状  17-25
    1.3.1 比破碎速率函数研究现状  17-20
    1.3.2 破碎分布函数研究现状  20-21
    1.3.3 物料传输和停留时间分布研究现状  21-22
    1.3.4 连续球磨总体平衡模型研究现状  22-25
  1.4 本论文研究内容和结构安排  25-27
第二章铝土矿连续球磨过程分析与建模总体思路  27-40
  2.1 球磨机磨矿机理  27-29
  2.2 铝土矿连续球磨过程工艺  29-33
    2.2.1 铝土矿连续球磨过程工艺流程  29
    2.2.2 铝土矿连续球磨过程的影响因素分析  29-32
    2.2.3 铝土矿连续球磨过程存在的问题  32-33
  2.3 球磨机磨矿总体平衡模型  33-37
    2.3.1 一些重要术语定义  33-35
    2.3.2 球磨机磨矿总体平衡模型  35-37
  2.4 铝土矿连续球磨过程建模总体思路  37-39
  2.5 本章小结  39-40
第三章铝土矿分批磨矿试验与破碎分布函数优化反算  40-67
  3.1 铝土矿球磨机分批磨矿试验  40-48
    3.1.1 试验目的和原理  40-41
    3.1.2 试验方案和过程  41-48
  3.2 铝土矿分批磨矿试验数据分析  48-53
  3.3 非一阶破碎的分段线性化描述  53-55
  3.4 铝土矿破碎分布函数优化反算  55-65
    3.4.1 破碎分布函数的优化反算流程  55-58
    3.4.2 铝土矿的破碎分布函数  58-65
  3.5 本章小结  65-67
第四章铝土矿连续球磨过程数据采集分析与停留时间分布  67-83
  4.1 铝土矿连续球磨过程数据采集  67-71
    4.1.1 采样方案  67-69
    4.1.2 样品处理、筛析和化检  69-70
    4.1.3 采集得到的数据  70-71
  4.2 铝土矿连续球磨过程数据分析  71-76
  4.3 停留时间分布函数  76-78
  4.4 平均停留时间的估算  78-81
  4.5 本章小结  81-83
第五章铝土矿连续球磨破碎速率优化辨识与建模  83-102
  5.1 铝土矿连续球磨破碎速率辨识与建模思路  83-84
  5.2 铝土矿连续球磨非一阶破碎速率描述  84-87
    5.2.1 铝土矿连续球磨破碎速率的特征点  84-86
    5.2.2 铝土矿连续球磨非一阶破碎模型  86-87
  5.3 铝土矿连续球磨破碎速率的优化辨识  87-92
    5.3.1 基于软约束调整的破碎速率优化方法  87-90
    5.3.2 破碎速率的优化辨识流程  90
    5.3.3 破碎速率优化辨识结果分析  90-92
  5.4 铝土矿连续球磨破碎速率的软测量  92-98
    5.4.1 磨矿条件和矿石性质参数的选择  92-94
    5.4.2 最小二乘支持向量机模型  94-96
    5.4.3 破碎速率软测量与结果分析  96-98
  5.5 铝土矿连续球磨过程模型  98-101
    5.5.1 铝土矿连续球磨过程模型总结  98-99
    5.5.2 铝土矿连续球磨过程模型预测结果与分析  99-101
  5.6 本章小结  101-102
第六章基于球磨过程模型的磨矿分级过程数据协调  102-114
  6.1 铝土矿球磨分级过程数据协调的意义  102-103
  6.2 铝土矿球磨分级过程数据特点  103-104
  6.3 铝土矿球磨分级过程三层数据协调模型  104-107
  6.4 基于粒子群优化的协调算法  107-108
  6.5 铝土矿球磨分级过程数据协调  108-113
    6.5.1 数据协调的实现  108-110
    6.5.2 数据协调结果分析  110-113
  6.6 本章小结  113-114
第七章结论与展望  114-117
  7.1 结论  114-115
  7.2 展望  115-117
参考文献  117-128
致谢  128-129
攻读学位期间主要的研究成果  129-130

铝土矿连续球磨过程建模与关键参数优化

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