学位论文 > 优秀研究生学位论文题录展示

商用车ABS/TCS集成控制系统硬件在环仿真试验技术研究

作　者: 任国新
导　师: 初亮
学　校: 吉林大学
专　业: 车辆工程
关键词: 防抱死控制系统 驱动防滑控制系统 硬件在环 试验台
分类号: U467.3
类　型: 硕士论文
年　份: 2008年
下　载: 389次
引　用: 5次
阅　读: 论文下载
 

内容摘要


ABS/TCS作为主动安全控制技术已经得到了越来越广泛的应用,而ABS/TCS硬件在环仿真试验是开发ABS/TCS的重要手段,它能仿真车辆在各种路面、各种工况下的制动及驱动过程,快速地开发ABS/TCS控制器,验证ABS/TCS控制算法,极大地缩短了ABS/TCS系统的开发时间和成本。本文阐述了试验室前期工作的主要成果,介绍了单轮试验台实现的主要功能,同时指出了单轮试验台的不足,论证了四轮试验台搭建的必要性及可行性;阐述了四轮气压ABS/TCS集成控制系统硬件在环仿真试验台整体开发方案;阐述了所开发的试验台的设计目标及实现的功能;完成了试验台的搭建,包括试验台的硬件系统、软件系统及信号处理系统;进行ABS/TCS硬件在环仿真试验研究,将离线仿真曲线、单轮试验台硬件在环仿真曲线、四轮试验台硬件在环仿真曲线及实车试验曲线进行对比,结果表明搭建的四轮气压ABS/TCS集成控制系统硬件在环仿真试验台能够比离线仿真更进一步、更加真实地反映实车的制动及驱动过程。

全文目录


提要  4-7
第一章 绪论  7-15
  1.1 本课题研究的目的和意义  8-10
  1.2 ABS/TCS-HILS试验台的发展现状  10-13
    1.2.1 国外ABS-HILS试验台的发展现状  10-12
    1.2.2 国内ABS-HILS试验台的发展现状  12-13
  1.3 本文研究的主要内容  13-15
第二章 单轮气压ABS-HILS试验台  15-21
  2.1 单轮气压ABS-HILS试验台结构及工作原理  15-16
  2.2 单轮气压ABS-HILS试验台的软硬件  16-18
    2.2.1 单轮气压ABS-HILS试验台的软件  16-17
    2.2.2 单轮气压ABS-HILS试验台的硬件  17-18
  2.3 单轮气压ABS-HILS试验台功能  18-19
  2.4 本章小结  19-21
第三章 四轮气压ABS/TCS-HILS试验台总体方案  21-35
  3.1 硬件在环仿真原理  21-22
  3.2 实车ABS/TCS系统的组成结构  22-28
  3.3 气压ABS/TCS集成控制系统离线仿真方案  28-29
  3.4 气压 ABS/TCS-HILS试验台总体方案  29-34
    3.4.1 气压ABS/TCS-HILS试验台硬件方案  29-32
    3.4.2 气压ABS/TCS-HILS试验台软件方案  32-34
  3.5 本章小结  34-35
第四章 四轮气压ABS/TCS-HILS试验台设计  35-53
  4.1 ABS/TCS-HILS试验台的设计目标  35-38
  4.2 ABS/TCS-HILS试验台的硬件系统  38-46
    4.2.1 xPC Target实时仿真系统硬件组成  38-41
    4.2.2 ABS/TCS试验台气压制动系统  41-46
  4.3 ABS/TCS-HILS试验台信号处理系统  46-50
    4.3.1 试验台信号处理系统的通信  47-48
    4.3.2 ABS/TCS电磁阀的安装  48-49
    4.3.3 压力传感器的标定及压力信号滤波  49-50
  4.4 ABS/TCS-HILS试验台的软件系统  50-52
  4.5 本章小结  52-53
第五章 气压ABS/TCS-HILS试验与分析  53-73
  5.1 试验台的气密性检测  53-54
    5.1.1 试验台气压系统的气密性检测  53
    5.1.2 气压ABS电磁阀的气密性检测  53-54
  5.2 ABS试验结果  54-68
    5.2.1 高附着系数路面  54-58
    5.2.2 低附着系数路面  58-62
    5.2.3 对接路面  62-65
    5.2.4 对开路面仿真  65-68
  5.3 TCS试验结果  68-71
  5.4 硬件在环仿真试验结果分析  71-72
  5.5 本章小结  72-73
第六章 全文总结与展望  73-75
  6.1 全文总结  73
  6.2 发展展望  73-75
参考文献  75-80
摘要  80-82
Abstract  82-85
致谢  85

相似论文

  1. 基于模糊整定PID的海浪运动模拟试验台控制系统设计,TP273.4
  2. 两种新型避孕材料遗传毒性的研究,R114
  3. 基于二阶滑模的发动机转速控制研究,U464
  4. 汽车EPS动态特性及半实物仿真技术研究,U463.4
  5. 汽车ABS高速电磁阀的动态特性研究,U463.526
  6. 特种机电传动机构综合性能试验平台传动系统研究,TH132.46
  7. 减速器试验台加载器的有限元分析及其布局研究,TH132.46
  8. 跨座式单轨车辆滚动试验台测控系统设计研究,U270.14
  9. 干法高炉渣余热回收的理论与实验研究,X757
  10. 汽车电动助力转向系统控制策略研究及试验台方案设计,U463.4
  11. PTPL型喷油器试验台检测系统稳定性研究,TK31
  12. 驱动桥桥壳疲劳寿命预测与试验验证,U467
  13. 基于电惯量的制动器试验台测试技术研究,U467.5
  14. 基于PLC控制的全功能液压综合试验台的研究,TH137.51
  15. 加热器自动试验台及数据管理系统,U464.13
  16. 自由节曲线非圆齿轮引纬机构运动学反求设计与试验,TH132.41
  17. 液压支架试验台液压系统动态特性分析,TH137
  18. 功率回收型液压泵试验系统研究,TH137.51
  19. 盾构机试验台控制系统的设计与研究,U455.31
  20. 重型商用车AMT试验台关键技术研究,U467.5
  21. 工程机械多功能试验台方案分析与关键技术研究,TH702

中图分类: > 交通运输 > 公路运输 > 汽车工程 > 汽车试验 > 零部件试验
© 2012 www.xueweilunwen.com