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动态地形仿真研究

作　者: 刘新
导　师: 邱晓刚
学　校: 国防科学技术大学
专　业: 控制科学与工程
关键词: 动态地形环境变化通知高层体系结构综合环境数据表示与交换地形数据库模型
分类号: TP391.9
类　型: 硕士论文
年　份: 2006年
下　载: 163次
引　用: 2次
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内容摘要

动态地形仿真主要研究动态地形和军事系统之间的相互作用,这些作用直接影响着作战仿真的过程和结果的逼真度和可信度。论文围绕动态地形建模与仿真的主题,以动态地形建模与仿真的互操作性、可重用性和可信性为主旨,对动态地形数据、模型和仿真的可信性、互操作性、一致性、动态性、分布性和重用性等内容进行了较为深入的研究。论文首先结合综合自然环境的概念参考模型来介绍动态地形仿真的概念和原理,并根据仿真中数据库的配置方式及数据分发介绍动态地形仿真的功能体系结构和运行体系结构。时序一致性和多态一致性是动态地形仿真的两个关键技术,论文借鉴了美国STOW和环境联邦工程的设计思想,采用环境变化通知(ECN)的消息机制和HLA的时间管理服务研究解决时序一致性,设计仿真协议;论文研究SEDRIS技术,利用SEDRIS的传输格式STF作为动态地形仿真的权威数据库解决动态地形仿真的多态一致性。论文还提出了动态地形对象模型的设计思路以及抽象特征和多边形特征的计算流程,设计实现了三类动态地形对象。论文最后采用动态地形仿真协议,利用STF作为动态地形的全局地形数据库,设计实现了具有动态地形仿真服务器、计算机生成兵力(CGF)和态势显示三个联邦成员的动态地形仿真联邦。该动态地形仿真联邦能够满足当前作战仿真对动态地形的基本需求,并且提供了客户端的用户编程接口,联邦中的成员可以在作战仿真中单独重用。

全文目录

摘要  6-7
ABSTRACT  7-8
第一章绪论  8-13
  1.1 课题研究的背景及意义  8-9
  1.2 国内外研究的现状  9-11
  1.3 课题研究的主要内容  11-12
  1.4 论文的组织结构  12-13
第二章动态地形仿真的原理  13-19
  2.1 综合自然环境的概念参考模型  13-14
  2.2 动态地形仿真的功能体系结构  14-17
  2.3 动态地形仿真的运行体系结构  17-18
  2.4 小结  18-19
第三章动态地形仿真的时序一致性  19-27
  3.1 ECN 设计  19-23
    3.1.1 ECN 数据结构  19-21
    3.1.2 ECN 消息协议类型  21-22
    3.1.3 ECN 中的序号机制  22-23
  3.2 HLA 的时间管理服务  23-25
  3.3 动态地形仿真协议  25-26
  3.4 小结  26-27
第四章动态地形仿真的多态一致性  27-39
  4.1 综合环境数据表示与交换(SEDRIS)技术  27-28
  4.2 地形数据的表示  28-34
    4.2.1 STF 中抽象特征数据的表示  29-32
    4.2.2 多边形数据的表示  32
    4.2.3 网格高程数据  32-34
  4.3 STF 作为全局地形数据库  34-38
    4.3.1 STF 的存取操作  34-35
    4.3.2 库的设计与实现  35-38
  4.4 小结  38-39
第五章动态地形对象的模型与算法设计  39-56
  5.1 概述  39-40
  5.2 多边形算法  40-43
  5.3 动态地形对象设计  43-55
    5.3.1 弹坑(Crater)  43-47
    5.3.2 反坦克壕(Anti-Tank Trench)  47-51
    5.3.3 阵地(Fight Position)  51-55
  5.4 小结  55-56
第六章动态地形仿真的设计与实现  56-63
  6.1 动态地形仿真联邦的设计  56-57
  6.2 模块设计  57-60
  6.3 动态地形仿真联邦的实现  60-62
  6.4 小结  62-63
第七章总结与展望  63-65
致谢  65-66
参考文献  66-67

动态地形仿真研究

内容摘要

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