学位论文 > 优秀研究生学位论文题录展示

基于数据驱动方法的金线焊线机控制器参数自整定方法

作　者: 姜海蓉
导　师: 李泽湘
学　校: 哈尔滨工业大学
专　业: 控制科学与工程
关键词: 运动控制 数据驱动方法 NICBT方法 VRFT方法 ICBT方法
分类号: TP273
类　型: 硕士论文
年　份: 2010年
下　载: 68次
引　用: 0次
阅　读: 论文下载
 

内容摘要


虽然随着控制理论的发展,更多的控制器被应用于实际工业控制系统之中,但是在90%的工业控制系统中应用的仍旧为PID控制器。由于没有一种高效的调节控制器参数的方式,大部分的控制器的参数还是由手动进行调整的,这种方式极大的降低了参数调整的效率,所得到的控制器的参数不是最优解,也不具有鲁棒性。本文应用数据驱动方法对LED金线焊线机PID控制器参数进行自整定,首先应用非迭代的数据驱动方法对控制器的参数进行粗调整,再应用迭代的数据驱动方法对控制器的参数进行微调整,最终得到可以应用于实际系统之中的优化的控制器的参数。本文所采用的非迭代的数据驱动方法为非迭代的基于相关性分析的控制器参数整定(NICBT)方法,并将其与虚拟参考反馈整定(VRFT)方法进行比较,证明应用NICBT方法所得到的控制器的参数应用于实际系统所得到的控制效果要优于VRFT方法。本文中所用的对控制器参数进行微调整的方法为迭代的基于相关性分析的控制器参数整定(ICBT)方法,并将其与基于控制准则的数据驱动方法进行比较。本文对NICBT方法,VRFT方法和ICBT方法在MATLAB中进行了仿真,分析了将该方法应用于实际系统中的可行性。并将NICBT方法,VRFT方法,ICBT方法和基于控制准则的数据驱动方法应用于LED金线焊线机XY平台各轴控制器参数的自整定中。本文将由NICBT方法得到的控制器的参数作为微调整时控制器的初始参数,进一步应用ICBT方法,经过迭代得到在该初始值附近的最优解。将这种粗调整加微调整的控制器参数整定方法应用于LED金线焊线机系统可以得到满足系统性能指标要求的控制器的参数。

全文目录


相似论文

  1. 自适应模糊控制算法研究及其实现,TP273.4
  2. 基于PMAC的双丝杠驱动同步运驱控制研究和应用,TN05
  3. RFID标签封装设备的桁架高速高精运动控制研究,TP273
  4. 基于DSP和CPLD的运动控制卡设计与实现,TP273
  5. 基于运动控制卡的开放式数控系统设计及应用,TG659
  6. 基于FPGA的电机运动控制器设计与实现,TM301.2
  7. 高精度电梯导轨自动校直机电气系统的开发与实现,TU857
  8. 基于被动关节的多模块移动微机器人设计与运动控制研究,TP242
  9. 非标数字装备通用控制器运动学通用控制方法研究,TP273
  10. 双刀立式车床开放式数控系统开发研究,TG519.1
  11. 基于Windows操作系统的开放式数控系统研究,TG659
  12. 多头钻床数控加工的路径规划与自动编程系统的研究,TG527
  13. 水下机器人运动姿态控制技术的研究,TP242
  14. 基于DSP的多轴运动控制器研究,TP273
  15. 轻型机械臂模块化设计与运动控制的研究,TP241
  16. 基于MSRS的AS-MRobot机器人运动控制研究,TP242
  17. 工程机械专用控制开发平台的设计与应用,TP311.52
  18. 基于SOPC的最小偏差运动控制器的研究,TN47
  19. 气浮工作台控制系统研究,TH703
  20. 引线键合高频超声换能器的设计和键合头运动控制研究,TB552

中图分类: > 工业技术 > 自动化技术、计算机技术 > 自动化技术及设备 > 自动化系统 > 自动控制、自动控制系统
© 2012 www.xueweilunwen.com