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高精度电梯导轨自动校直机电气系统的开发与实现

作　者: 陈丽
导　师: 徐志良
学　校: 南京理工大学
专　业: 电力电子与电力传动
关键词: 电梯导轨自动校直机运动控制 MFC
分类号: TU857
类　型: 硕士论文
年　份: 2012年
下　载: 30次
引　用: 2次
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内容摘要

随着电梯及电梯导轨工业的迅速发展,对电梯导轨精度的要求越来越高,而多数导轨切削加工后直线度却达不到要求,所以出厂前必须进行导轨校直。而传统的人工校直或半自动化校直在校直精度和校直时间上无法满足生产要求。针对这种情况,需要开发专门针对电梯导轨的高精度自动校直机。本文详细介绍了高精度电梯导轨自动校直机电气系统的开发过程。首先阐述了电梯导轨的直线度检测和校直原理,提出了本精校系统的整体设计方案,详细说明了系统的工作流程。选用了先进的多轴运动控制板卡为控制中心,结合伺服电机、激光传感器、工业控制计算机等搭建了控制系统硬件平台,并完成了运动控制板卡与伺服电机的接口设计。然后在此硬件平台下,利用MFC程序设计结合多线程技术、数据库技术、运动控制技术、网络通讯技术等实现了对所有运动过程的控制,并且可以有效的对运行过程进行监控,除此还实现了用户管理、曲线查询、生成报表等一系列辅助功能。最后,对系统进行了现场调试,利用伺服控制及其优化技术对系统软硬件进行了修改和完善。整套系统在试运行阶段运行正常,校直精度和生产效率均达到要求,使导轨真正实现全自动化校直,提高了企业的生产效率和技术竞争力。

全文目录

摘要  3-4
Abstract  4-5
目录  5-7
1 绪论  7-12
  1.1 电梯导轨概述  7
  1.2 校直机的国内外发展现状  7-9
    1.2.1 国外校直机的发展现状  8
    1.2.2 国内校直机的发展现状  8-9
    1.2.3 校直设备的发展趋势  9
  1.3 研发电梯导轨自动校直机的意义  9-10
  1.4 课题研究的主要内容  10-12
2 精校系统总体方案设计  12-19
  2.1 电梯导轨校直原理  12-14
    2.1.1 电梯导轨直线度检测原理  12-13
    2.1.2 电梯导轨校直原理  13-14
  2.2 精校系统性能指标及功能需求分析  14-15
  2.3 系统总体架构设计  15-17
  2.4 系统逻辑流程设计  17-18
  2.5 本章小结  18-19
3 精校系统硬件平台设计  19-32
  3.1 硬件配置  20-21
  3.2 传感器选型及其测量原理  21-23
  3.3 运动控制器  23-27
    3.3.1 NI-7356的性能特性  23
    3.3.2 NI-7356能实现的典型运动  23-24
    3.3.3 运动I/O接口设计  24-25
    3.3.4 数字I/O接口设计  25-27
  3.4 伺服电机及其驱动  27-31
    3.4.1 伺服驱动器参数设置  27-29
    3.4.2 接线与接口设计  29-31
    3.4.3 传动保护器件  31
  3.5 本章小结  31-32
4 精校系统应用软件设计  32-58
  4.1 软件平台和开发工具介绍  32
  4.2 软件工作流程及功能需求分析  32-36
    4.2.1 软件运行流程  32-35
    4.2.2 功能需求分析  35-36
  4.3 基于MFC多线程技术的的软件框架设计  36-39
    4.3.1 多线程技术  36-37
    4.3.2 线程管理  37
    4.3.3 线程通讯  37-39
  4.4 软件各单元模块详细设计  39-57
    4.4.1 数据库技术  39-44
    4.4.2 运动控制技术  44-50
    4.4.3 实时显示模块  50-51
    4.4.4 计算分析模块  51-54
    4.4.5 数据通讯模块  54-57
  4.5 本章小结  57-58
5 精校系统现场调试与运行  58-70
  5.1 系统现场调试  58-64
    5.1.1 伺服单元调试  58-64
    5.1.2 其他单元调试  64
    5.1.3 联机调试  64
  5.2 系统实际运行  64-67
  5.3 校直效果简析  67-69
  5.4 系统后期维护  69-70
6 结论与展望  70-71
致谢  71-72
参考文献  72-74

高精度电梯导轨自动校直机电气系统的开发与实现

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