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基于T-S模型的自适应模糊系统的研究及应用

作　者: 李莉
导　师: 李永明
学　校: 西北工业大学
专　业: 控制理论与控制工程
关键词: 自适应模糊控制滑模控制 T-S模糊逻辑系统非线性控制飞行控制
分类号: TP273.4
类　型: 硕士论文
年　份: 2003年
下　载: 261次
引　用: 1次
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内容摘要

因为T-S模型的后件参数与输入有关，在逼近性能上要优于Mamdani模糊模型，本论文将提出几种基于T-S模糊逻辑系统的自适应模糊控制器，并最终把它应用于飞机的起飞控制中。论文的主要工作包含以下几点： 1)把传统的稳健自适应理论和模糊估计理论相结合，用线性T-S模糊系统逼近未知系统的非线性函数，给出了自适应控制律，在线调整后件参数，用Lyapunov方法证明了闭环稳定性，并用倒立摆仿真例子做了验证。 2)把传统的滑模控制理论及自适应理论与模糊估计理论相结合，提出一种混合控制律，使之可以根据状态所处的集合在滑模控制律和自适应控制律中平滑的转换。同时，该系统不必要求误差平方可积，其误差的上界可自适应调整。 3)针对平方多输入多输出系统提出一种控制器，该控制器同样采用Lyapunov合成方法进行设计，直接由T-S模糊估计器进行估计，其中的后件参数将根据自适应算法在线调整。随后，我们将把这种自适应控制器应用于飞机的起飞控制中，可以看出，在没有专家经验，对系统的认识很少的情况下，我们同样可以获得较好的仿真效果。

全文目录

摘要  5-6
Abstract  6-7
第一章自适应模糊系统概述  7-12
  1.1 模糊逻辑系统简介  7-8
  1.2 自适应模糊控制器  8-11
  1.3 论文研究的内容  11-12
第二章基于T-S模型的稳定自适应模糊控制器  12-28
  2.1 引言  12-13
  2.2 问题阐述  13-14
  2.3 控制律和自适应调节律的设计  14-20
  2.4 系统稳定性分析  20-24
  2.5 对倒立摆的仿真  24-28
第三章应用T-S模型的滑模自适应模糊控制器  28-43
  3.1 引言  28-29
  3.2 滑模控制  29-30
  3.3 控制增益为常数时的自适应滑模控制器  30-35
  3.4 控制增益不是常数时的自适应滑模控制器  35-39
  3.5 对某单输入单输出非线性系统的仿真  39-43
第四章 MIMO系统的基于T-S模型的自适应模糊控制器  43-50
  4.1 引言  43-44
  4.2 问题阐述  44-45
  4.3 自适应控制律  45-47
  4.4 稳定性分析  47-50
第五章飞机的起飞控制  50-59
  5.1 飞机的纵向运动模型  50-53
  5.2 控制器设计  53-59
结论与展望  59-60
致谢  60-61
作者撰写的论文  61-62
参考文献  62-67

基于T-S模型的自适应模糊系统的研究及应用

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