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服务型企业知识员工动态系统的滑模控制方法研究

作　者: 刘风芹
导　师: 梁荣华
学　校: 浙江工业大学
专　业: 控制工程
关键词: 服务型企业 知识员工 滑模控制 切换函数 趋近律 完全鲁棒性
分类号: F719
类　型: 硕士论文
年　份: 2012年
下　载: 28次
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内容摘要


全球化的社会经济形态将进入知识经济形态模式。服务型企业是知识经济发展的微观基础和重要载体,主要指从事服务业尤其是现代生产型服务业经营活动的企业。服务型企业的经营理念是一切以客户的需求为中心,并能以最快的服务速度和最优的服务质量来满足不同客户个性化的需求。知识员工是指能充分利用专业技术知识和现代技术手段来提高工作效率,而且自身具有较强的学习能力和创新能力的群体。知识员工是服务型企业的核心资源,服务型企业在激烈的市场竞争中保持知识员工的动态稳定具有重要的现实意义和应用价值。滑模控制理论是一种有效的非线性反馈控制策略,算法简单可行,在实际问题中容易实现,在满足匹配条件下对系统内部参数摄动和外部干扰具有完全鲁棒性。服务型企业知识员工保持动态稳定具有重要的研究意义,本文给出了一般形式的服务型知识员工动态系统模型。借助数学和控制理论基础知识,利用滑模控制方法对服务型企业知识员工动态系统进行分析。结合宁波某旅游有限公司知识员工动态系统进行滑模控制设计,使得系统在有限时间内到达稳定的理想状态,缩短了趋近时间,系统不仅具有较强的鲁棒性,同时具有良好的动态品质。本文的主要创新点如下:(1)给出了服务型企业、知识员工的定义,建立了更为一般的服务型企业知识员工动态系统模型。在已有的知识员工动态系统模型的基础上,根据各类知识员工的不同特点,适当简化模型,将招聘人数和被动离职人数作为控制变量,给出了更为一般的知识员工动态系统模型,这是本文的第一个创新点。(2)基于滑模控制方法研究服务型企业知识员工动态系统,设计了切换函数,基于趋近律方法和等效控制思想,研究了3类不同情形的滑模控制综合问题,使得系统不仅具有较强的鲁棒性,同时具有良好的动态品质,这是本文的第二个创新点。然后给出一个实例进行仿真与分析,给出了知识员工管理对策,说明了该控制方法的可行性。

全文目录


摘要  5-7
ABSTRACT  7-11
第1章 绪论  11-17
  1.1 研究背景  11-14
    1.1.1 知识经济形态  11-12
    1.1.2 服务型企业  12-13
    1.1.3 知识员工是服务型企业的核心资源  13-14
  1.2 研究现状  14-15
    1.2.1 基于控制方法的服务型企业知识员工动态系统研究现状  14
    1.2.2 滑模控制理论研究现状  14-15
  1.3 研究意义与研究思路  15-16
    1.3.1 研究意义  15
    1.3.2 研究思路  15-16
  1.4 本文组织结构  16-17
第2章 系统稳定性及滑模控制理论  17-24
  2.1 系统稳定性  17-19
    2.1.1 稳定性  17-18
    2.1.2 鲁棒性  18-19
  2.2 滑模控制理论  19-23
    2.2.1 切换函数  20
    2.2.2 到达条件  20-21
    2.2.3 等效控制  21
    2.2.4 递阶控制的切换模式  21-23
    2.2.5 抖振及完全鲁棒性  23
  2.3 本章小结  23-24
第3章 服务型企业知识员工特征及其动态系统模型  24-36
  3.1 服务型企业含义及其特征  24-27
    3.1.1 服务型企业含义  24-25
    3.1.2 服务型企业特征  25-27
  3.2 知识员工的内涵、特点及类型  27-31
    3.2.1 知识员工的内涵  27-28
    3.2.2 知识员工的特点  28-30
    3.2.3 知识员工的类型  30-31
  3.3 服务型企业知识员工动态系统模型  31-35
  3.4 本章小结  35-36
第4章 基于滑模控制方法的服务型企业知识员工动态系统的控制分析  36-46
  4.1 研究意义  36
  4.2 滑模控制知识员工动态系统描述  36-37
  4.3 切换函数设计  37-41
  4.4 趋近律设计  41-42
  4.5 滑模控制律的设计  42-45
  4.6 本章小结  45-46
第5章 实例仿真与分析  46-55
  5.1 实例数据  46-47
  5.2 仿真及分析  47-54
  5.3 本章小结  54-55
第6章 结论与展望  55-57
  6.1 结论  55-56
  6.2 展望  56-57
参考文献  57-61
致谢  61-62
攻读学位期间参加的科研项目和成果  62

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