学位论文 > 优秀研究生学位论文题录展示

基于模糊控制的飞机全电刹车系统研究

作　者: 李晖晖
导　师: 谢利理
学　校: 西北工业大学
专　业: 电力电子与电力传动
关键词: 全电刹车模糊控制电作动机构刹车力矩反馈无刷直流电机滚珠丝杠
分类号: V227.
类　型: 硕士论文
年　份: 2003年
下　载: 197次
引　用: 5次
阅　读: 论文下载

内容摘要

飞机全电刹车系统在减小失火危险，减轻飞机重量，降低维护要求以及显著改善刹车力矩控制和防滑性能方面都有着传统液压刹车系统无法比拟的优点，因此，全电刹车系统是下一代刹车系统的发展趋势。国外从八十年代初就已经开始进行全电刹车的研究，但是目前在国内该领域的研究尚属空白。本文对全电刹车系统进行了深入细致的研究。所作的研究工作概括如下： 1．研究了全电刹车系统的具体工作原理及整体结构，建立了系统各个组成部分的数学模型，特别针对电刹车系统所特有的部件和结构：电作动机构和刹车力矩反馈控制作了深入的研究，确定了电作动机构的具体结构和设计参数，并在此基础上建立了系统整体的数学模型。 2．针对现有刹车系统控制律的不足和全电刹车系统的特点，运用新型的智能控制方法——模糊控制设计刹车系统的控制律，仿真结果表明：所建立的系统模型是正确有效的；采用模糊控制能够得到较好的控制效果；同时也体现了全电刹车系统的优越性能。

全文目录

第一章绪论  7-13
  1.1 论文的研究背景  7-8
  1.2 全电刹车系统发展历史和现状  8-9
  1.3 飞机刹车系统控制律研究现状  9-11
    1.3.1 防滑刹车系统的分类  9-10
    1.3.2 防滑刹车系统控制律研究现状  10-11
  1.4 论文的工作与贡献  11-13
    1.4.1 论文研究的内容及解决的关键技术  11-12
    1.4.2 论文的组织结构和各章节安排  12-13
第二章全电刹车系统工作原理与组成结构  13-20
  2.1 系统工作原理  13-14
  2.2 系统组成结构  14-16
  2.3 电作动机构设计  16-20
    2.3.1 刹车机架介绍  16-17
    2.3.2 滚珠丝杠和无刷直流电机的选用计算  17-20
第三章全电刹车系统数学模型的建立  20-43
  3.1 MATLAB简介  20-21
  3.2 全电刹车系统的数学模型  21-43
    3.2.1 飞机动力模型  21-24
    3.2.2 机轮动力模型  24-26
    3.2.3 轮胎和跑道间结合系数的模型  26-30
    3.2.4 结合力矩计算单元  30
    3.2.5 电作动机构模型  30-39
    3.2.6 刹车装置模型  39-42
    3.2.7 总模型图  42-43
第四章全电刹车系统的控制律设计  43-62
  4.1 模糊控制理论基本原理  43-49
    4.1.1 模糊控制理论概述  43-44
    4.1.2 模糊控制系统  44-48
    4.1.3 模糊控制算法的实现  48-49
  4.2 全电刹车系统控制特点与难点分析  49-50
  4.3 控制律具体设计  50-54
  4.4 控制器的数学模型  54-62
    4.4.1 速度调节器的数学模型  55-61
    4.4.2 力矩调节器的数学模型  61-62
第五章系统的仿真结果分析  62-73
  5.1 全电刹车系统的仿真参数  62-64
  5.2 评估刹车系统防滑性能的性能指标  64-65
    5.2.1 刹车效率  64-65
    5.2.2 刹车距离  65
  5.3 系统的仿真结果  65-73
第六章论文工作总结与展望  73-75
  6.1 论文工作总结  73
  6.2 展望  73-75
参考文献  75-78
致谢  78-79
作者在攻读硕士学位期间发表的论文  79-80

基于模糊控制的飞机全电刹车系统研究

内容摘要

全文目录

相似论文