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机械电子式软起动装置控制系统的研究

作　者: 贾志斌
导　师: 熊诗波；廉自生
学　校: 太原理工大学
专　业: 机械电子工程
关键词: 带式输送机动态特性仿真软起动差动行星轮系
分类号: TH222
类　型: 硕士论文
年　份: 2003年
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引　用: 7次
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内容摘要

本文通过对带式输送机的动态特性和机械电子式软起动装置工作原理的分析，建立了机械电子式软起动装置的数学模型，利用Matlab/Simulink对其进行了系统仿真。在分析带式输送机的工作过程的基础上，对机械电子式软起动装置的控制系统进行了研究，对控制系统进行了硬件与软件设计。使用可编程控制器对变频器的输出频率进行控制，实现对调速电机转速的控制。调速电机与主电机的转速经差动行星轮系的速度合成，可使传动系统在很大范围内无级调速，实现对负载的可控起动。以带式输送机实验台为负载进行了机械电子式软起动装置的模拟试验，对传感器进行了选型设计，对试验数据进行了采集与分析，确定了合理的起、制动速度曲线，求出双电机驱动功率的最佳配比。通过系统建模仿真与实验室模拟试验，结果表明，机械电子式软起动装置能够有效的控制带式输送机起停过程的加速度，降低驱动电机的启动电流，实现带式输送机的平稳起动与停车。

全文目录

第一章绪论  5-12
  1.1 选题的目的和意义  5-6
  1.2 软起动技术的现状与发展  6-7
  1.3 机械电子式软起动装置的工作原理  7-10
  1.4 本课题所完成的任务  10-12
第二章机械电子式软起动装置的动态特性分析  12-33
  2.1 机械电子式软起动装置的起动过程分析  12-17
  2.2 带式输送机的动态特性分析  17-26
  2.3 差动行星轮系的研究  26-33
第三章机械电子式软起动装置控制系统的研究  33-45
  3.1 机械电子式软起动装置控制系统组成及原理  33-35
  3.2 机械电子式软起动装置的控制系统设计  35-45
第四章机械电子式软起动装置的计算机仿真  45-55
  4.1 系统仿真简介  45-48
  4.2 机械电子式软起动装置的数学模型  48-50
  4.3 系统仿真及分析  50-55
第五章机械电子式软起动装置的模拟试验  55-71
  5.1 实验室模拟试验的目的  55-56
  5.2 试验系统的组成及试验步骤  56-63
  5.3 试验结果的数据分析与处理  63-71
结论  71-72
参考文献  72-77
攻读硕士学位期间的研究成果及发表的学术论文  77-78
附录机械电子式软起动装置控制系统软件设计源程序  78-92
致谢  92

机械电子式软起动装置控制系统的研究

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