学位论文 > 优秀研究生学位论文题录展示

反辐射无人机制导系统仿真及飞行试验技术的研究

作　者: 项宗友
导　师: 杨军
学　校: 西北工业大学
专　业: 导航、制导与控制
关键词: 随机建模仿真分析系统辨识精度评估零次靶试小子样靶试 Bayes方法
分类号: V249
类　型: 硕士论文
年　份: 2002年
下　载: 251次
引　用: 0次
阅　读: 论文下载

内容摘要

本文主要研究了反辐射无人机制导系统的仿真和有关飞行试验及其结果分析的一些方法，并对反辐射无人机的制导精度进行评估。首先进行反辐射无人机系统的随机建模，包括导引头、制导律、自动驾驶仪，机体动力学，相对运动学等，建模时必须考虑随机因素的影响。然后以此模型为基础，根据不同的条件，对无人机模型进行仿真，分析相关性能，重点是风和导引头对制导精度的影响。在飞行试验中，要对无人机的飞行控制系统的性能进行评估，运用系统辨识的方法，对试验数据进行辨识，获得其降阶模型，从而对其性能进行评估。对飞行试验的靶试结果的分析，采用了两种方法：零次靶试和小子样靶试，零次靶试利用了无人机可拉起后进行重复攻击的特性，以减少试验损失，在得到落点数据后，运用Bayes方法对落点信息和仿真信息进行分析，获得其制导精度。

全文目录

第一章绪论  7-11
  1.1 引言  7-8
  1.2 仿真技术  8-9
  1.3 飞行试验结果分析与鉴定  9-10
  1.4 本文的主要内容  10-11
第二章随机系统建模  11-36
  2.1 系统误差的确定  11-12
    2.1.1 起伏误差  11-12
    2.1.2 随机常值误差  12
    2.1.3 动态误差  12
  2.2 导引头系统  12-17
    2.2.1 导引头部件数学模型  13-15
    2.2.2 反辐射导引头纵向通道数学模型  15-17
  2.3 制导系统  17-23
    2.3.1 反辐射无人机纵向末制导律  18-22
    2.3.2 反辐射无人机侧向末制导律  22-23
  2.4 飞行控制系统  23-29
    2.4.1 无人机控制系统  23-25
    2.4.2 无人机舵机系统  25-26
    2.4.3 机载传感器  26-29
  2.5 动力学及运动学系统  29-36
    2.5.1 坐标轴系和运动状态变量  29-30
    2.5.2 作用在无人机上的力和力矩  30-31
    2.5.3 无人机运动方程  31-34
    2.5.4 无人机-目标运动学方程  34
    2.5.5 导引头测量信号形成模型  34-36
第三章制导精度仿真计算及其分析  36-51
  3.1 仿真环境  36
  3.2 精度计算方法  36-38
    3.2.1 蒙特卡洛法  36-37
    3.2.2 圆概率误差的计算  37-38
  3.3 理想导引头条件下制导精度计算与分析  38-42
    3.3.1 飞控系统动态特性的影响  38
    3.3.2 风的影响  38-42
  3.4 实际导引头条件下制导精度计算与分析  42-51
    3.4.1 导引头不同频点的影响  49-50
    3.4.2 风的影响  50-51
第四章飞行控制系统性能评估的飞行试验方法  51-61
  4.1 参数辨识原理  51-53
  4.2 模型验证  53-54
  4.3 飞行试验的辨识策略  54-55
  4.4 试验设计  55-56
  4.5 数据处理  56-57
    4.5.1 零均值化  56-57
    4.5.2 剔除高频  57
  4.6 结果分析  57-61
第五章零次及小子样靶试精度分析  61-72
  5.1 零次靶试  61-69
    5.1.1 制导系统模型校验  61-64
    5.1.2 零次靶试精度评估  64-69
  5.2 小子样靶试  69-72
    5.2.1 数据验证  69-71
    5.2.2 小子样靶试精度评估  71-72
结束语  72-73
致谢  73-74
参考文献  74-75

反辐射无人机制导系统仿真及飞行试验技术的研究

内容摘要

全文目录

相似论文