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基于PMAC运动控制器的开放式数控系统研究

作　者: 张学成
导　师: 戴一帆
学　校: 中国人民解放军国防科学技术大学
专　业: 机械电子工程
关键词: 开放式数控系统 PMAC COM 开放式数控指令系统轨迹仿真
分类号: TG659
类　型: 硕士论文
年　份: 2002年
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引　用: 24次
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内容摘要

开放式数控系统正在成为数控领域的潮流，本论文研究了如何应用PMAC运动控制器和COM技术在工控机上建立一种开放式数控系统平台的方法。本论文主要包括以下内容： 1、应用COM技术设计了数控系统上层界面与PMAC运动控制器通讯组件模块。该模块可以做到使得上层界面与硬件的分离。 2、研究了开放式数控指令系统的设计方法，设计了针对PMAC运动控制器系统的开放式数控指令系统，使指令系统具有柔性和扩充能力。 3、主要利用PMAC运动控制器的改变有关地址设定，就能进行程序的仿真运行的功能，设计了针对简单零件的加工程序的刀具轨迹仿真模块。 4、将这套数控系统应用到微小零件加工机床上，加工了一个米老鼠头的零件来调试和验证系统的性能。

全文目录

摘要  4-5
ABSTRCT  5-6
第一章绪论  6-12
  1.1 课题来源及意义  6-7
  1.2 开放式数控的特点  7-8
  1.3 国内外开放式数控系统研究及发展现状  8-10
  1.4 研究内容  10-12
第二章基于PMAC&COM开放式数控系统平台的构建  12-25
  2.1 系统的总体结构  12
  2.2 硬件平台  12-15
  2.3 软件平台  15-20
  2.4 系统通讯组件模块设计  20-24
  2.5 本章小结  24-25
第三章开放式数控指令系统的研究  25-36
  3.1 ISO标准代码与PMAC指令代码  25-30
  3.2 基于PMAC的开放式数控指令系统的实现  30-32
  3.3 刀具长度补偿的实现  32-35
  3.4 本章小结  35-36
第四章刀具轨迹仿真模块  36-43
  4.1 刀具轨迹验证及方法介绍  36-37
  4.2 刀具轨迹仿真模块的设计  37-42
  4.3 本章小结  42-43
第五章系统联调  43-53
  5.1 PID控制参数整定  43-48
  5.2 加工实例  48-52
  5.3 本章小结  52-53
全文总结  53-54
参考文献  54-56
致谢  56

基于PMAC运动控制器的开放式数控系统研究

内容摘要

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