学位论文 > 优秀研究生学位论文题录展示

切屑形态参数智能识别的原理及技术

作　者: 许鸿昊
导　师: 王珉；左敦稳
学　校: 南京航空航天大学
专　业: 机械制造及其自动化
关键词: 切屑形态参数双目视觉系统 Sobel算子 Hough变换二值化 LOG算子开运算细化
分类号: TP391.4
类　型: 硕士论文
年　份: 2003年
下　载: 78次
引　用: 0次
阅　读: 论文下载

内容摘要

本文在参考国内外文献以及研究成果的基础上，基于双目立体视觉模型构架了一个图像处理和分析系统，并开发了相应的图象检测软件。所设计的检测算法与基于单CCD成像系统设计的检测算法相比，其检测精度和鲁棒性均得到了明显改善。实验结果表明，该系统在切屑形态参数的离线检测中可以取得良好效果。本文的工作主要包括以下几个方面： 1．讨论了现有的切屑形态参数检测方法，总结了利用计算机视觉技术进行检测的优点。 2．通过分析双目立体视觉模型的结构，设计了该系统的硬件部分，保证了图像的正确摄取。 3．基于立体视觉原理，综合一系列图像处理方法和计算方法实现了从摄取图像中读取切屑的形态参数，达到了系统的设计目标。

全文目录

第一章引言  8-11
  1．1 研究目的和意义  8
  1．2 计算机视觉技术概述  8-9
  1．3 图像处理技术概述  9-10
  1．4 本文的工作概述  10-11
第二章切屑运动模型  11-20
  2．1 切屑的卷曲形式  11
  2．2 切屑的运动规律  11-15
    2．2．1 自然切屑（无引导自由切屑）的运动  12-14
    2．2．2 有引导自由切屑的运动  14
    2．2．3 受阻切屑的运动  14-15
  2．3 切屑形态参数的计算  15-20
    2．3．1 上卷半径的计算  15-17
    2．3．2 侧卷半径的计算  17
    2．3．3 流屑角的计算  17-20
第三章系统硬件设计  20-29
  3．1 双目立体视觉模型  20-21
  3．2 系统硬件的总体结构  21-22
  3．3 系统硬件的选用  22-29
    3．3．1 CCD摄像头的选用  22-24
    3．3．2 光学镜头的选用  24-25
    3．3．3 视频捕捉卡的选用  25-27
    3．3．4 可转位刀具的选用  27-29
第四章切屑图像的预处理  29-49
  4．1 匹配原则  29-30
  4．2 图像灰度化  30-31
  4．3 刀尖位置的检测  31-39
    4．3．1 Sobel滤波  31-33
    4．3．2 半阈值法  33-36
    4．3．3 Hough变换  36-38
    4．3．4 刀尖位置的计算  38-39
  4．4 切屑骨架的检测  39-49
    4．4．1 二值化  40
    4．4．2 改进的LOG滤波  40-43
    4．4．3 开运算  43-44
    4．4．4 种子滤波  44-46
    4．4．5 细化  46-47
    4．4．6 二维逻辑坐标的读取  47-49
第五章切屑形态参数的计算  49-59
  5．1 深度数据的计算  49-52
  5．2 最小二乘法拟合  52-56
  5．3 形态参数的计算  56-59
第六章总结与展望  59-61
  6．1 总结  59
  6．2 展望  59-61
参考文献  61-63
致谢  63

切屑形态参数智能识别的原理及技术

内容摘要

全文目录

相似论文