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吊篮式棉花移栽机栽植器的研究与分析

作　者: 武科
导　师: 陈永成
学　校: 石河子大学
专　业: 机械设计及理论
关键词: 吊篮式移栽机 栽植器 Pro/Engineer ADAMS
分类号: S223.9
类　型: 硕士论文
年　份: 2010年
下　载: 63次
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内容摘要


目前为止,新疆大部分地区农作物种植还是以直播为主,移栽技术只是刚刚起步,处于引进和初步研究阶段。实行育苗移栽的地区仍以人工为主,育苗移栽技术难以在大田作物上推广,严格限制了生产力的发展。机械化育苗移栽技术问题已经摆在了人们面前。育苗移栽能够提早作物的生育进程、提高单产,能有效抵御大风、雨害、低温等自然灾害,并且节省种子。由于新疆的地理条件等因素,通常都采用铺膜种植的方式来提高地温,保墒,还能够抑制很多杂草。吊篮式移栽机是铺膜移栽机械中栽植率较好的机械,但是,传统的人工打穴移栽方法存在的劳动强度大、劳动生产率低、移栽速度慢、经济效益差等问题始终没有得到有效的解决,实现打穴移栽机械化已成为生产中迫切需要解决的问题。栽植器是移栽机的关键部件,它的性能与质量对移栽机整机起着决定性作用。论文针对目前吊篮式移栽机存在的栽植质量问题,应用相关软件对栽植器进行了理论分析和虚拟样机的设计与优化,为提高吊篮式移栽机的栽植质量差这个瓶颈提供了一定的参考。论文选题切合实际,对于吊篮式移栽机的进一步研究与改进,具有一定的实用价值和现实意义。论文运用现代设计理论和方法,对栽植器的各部件进行了设计和分析,重点对栽植器鸭嘴进行了分析和优化,并进行了仿真试验。运用Pro/ENGINEER软件绘制了栽植器零件图并进行了装配检查；运用有限元分析法对鸭嘴进行了分析；运用仿真软件对机构进行了运动学仿真,并进行结构优化改进,为吊篮式移栽机的进一步研究奠定了理论和试验基础。

全文目录


摘要  5-6
Abstract  6-7
目录  7-9
第一章 绪论  9-15
  1.1 本文研究的背景与意义  9-10
  1.2 育苗移栽技术的发展趋势  10
  1.3 国内外移栽机械的发展现状  10-11
    1.3.1 国外移栽机械的发展现状  10-11
    1.3.2 国内移栽机械的发展现状  11
  1.4 移栽机的分类及特点  11-12
  1.5 吊篮式移栽机存在的问题  12-13
  1.6 本文主要的研究内容  13-14
  1.7 技术路线  14-15
第二章 吊篮式移栽机的结构和理论分析  15-24
  2.1 吊篮式移栽机的结构分析  15-17
    2.1.1 吊篮式移栽机的整机结构  15-16
    2.1.2 栽植器的结构分析  16
    2.1.3 吊篮式移栽机的工作原理  16-17
  2.2 吊篮式移栽机栽植器的理论分析  17-23
    2.2.1 栽植器的主要特点  17
    2.2.2 栽植器的运动规律  17-18
    2.2.3 吊篮轨迹特征参数λ  18-19
    2.2.4 关于零速投苗问题  19-20
    2.2.5 吊篮式移栽机的基本参数及其内在关系  20-23
  2.3 本章小结  23-24
第三章 栽植器实体三维建模  24-33
  3.1 Pro/ENGINEER软件简介  24-25
    3.1.1 概述  24-25
    3.1.2 Pro/ENGINEER软件的特点  25
  3.2 栽植器零部件的实体建模过程  25-30
  3.3 栽植器零部件的装配  30-32
  3.4 本章小结  32-33
第四章 栽植器关键部件的有限元分析  33-41
  4.1 有限元方法简介  33
  4.2 ANSYS简介  33-37
    4.2.1 ANSYS的特点与主要功能  33-34
    4.2.2 ANSYS在机械领域的应用  34-35
    4.2.3 ANSYS的基本分析步骤  35
    4.2.4 ANSYS与Pro/E接口  35-37
  4.3 吊篮式移栽机栽植器的有限元分析  37-40
    4.3.1 建立模型  38
    4.3.2 划分网格  38-39
    4.3.3 边界条件的施加  39
    4.3.4 求解  39
    4.3.5 分析结果及强度校核  39-40
  4.4 本章小结  40-41
第五章 栽植器的运动学仿真分析  41-56
  5.1 虚拟样机技术的简介  41-45
    5.1.1 概述  41-42
    5.1.2 虚拟样机的特点及应用  42-43
    5.1.3 ADAMS在栽植器仿真中的应用  43-44
    5.1.4 虚拟样机技术仿真分析的基本步骤  44-45
  5.2 PRO/E与ADAMS三维几何建模的数据转化方法  45
  5.3 仿真环境中构件约束副、力和驱动的添加方法  45-46
  5.4 吊篮的运动仿真分析  46-51
    5.4.1 ADAMS环境中栽植器基础模型的建立  47
    5.4.2 运动仿真分析  47-51
  5.5 虚拟样机参数化分析  51-55
  5.6 本章小结  55-56
第六章 结论与展望  56-57
  6.1 结论  56
  6.2 展望  56-57
参考文献  57-58
致谢  58-59
作者简介  59-60
石河子大学硕士研究生学位论文导师评阅表  60

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中图分类: > 农业科学 > 农业工程 > 农业机械及农具 > 种植机械 > 栽植机
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