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一类离散模糊系统的滤波器设计

作　者: 李建祯
导　师: 周绍生
学　校: 曲阜师范大学
专　业: 运筹学与控制论
关键词: 模糊系统时滞依赖线性矩阵不等式广义H2滤波器 H_∞滤波器
分类号: TN713
类　型: 硕士论文
年　份: 2007年
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内容摘要

本论文考虑了一类离散模糊系统的滤波器设计问题。研究的主要结果包括三个部分：第一部分：考虑了一类离散模糊系统的广义H₂/H_∞滤波器设计问题。所解决的问题是设计滤波器使得误差系统渐近稳定且满足给定的广义H₂性能和H_∞性能，通过解线性矩阵不等式得到这类滤波器设计问题的解，从而得到了依赖于模糊基的滤波器。仿真算例进一步验证了该设计方案的有效性。第二部分：考虑了一类离散时滞模糊系统的H_∞滤波器设计问题。所解决的问题是设计滤波器使得误差系统渐近稳定且满足给定的H_∞性能，通过解时滞相关的线性矩阵不等式得到这类滤波器设计问题的解，从而得到了依赖于模糊基的滤波器。仿真算例进一步验证了该设计方案的有效性。第三部分：考虑了一类离散时滞模糊系统的广义H₂滤波器设计问题。所解决的问题是设计滤波器使得误差系统渐近稳定且满足给定的广义H₂性能，通过解时滞相关的线性矩阵不等式得到这类滤波器设计问题的解，从而得到了依赖于模糊基的滤波器。仿真算例进一步验证了该设计方案的有效性。

全文目录

摘要  3-4
Abstract  4-7
第一章绪论  7-10
  1.1 滤波问题概述  7-8
  1.2 模糊控制概述  8-9
  1.3 本文解决的主要问题  9-10
第二章离散模糊系统的广义H_2/H_∞滤波器设计  10-29
  2.1 引言  10-11
  2.2 问题的提出  11-12
  2.3 稳定性和广义H_2/H_∞性能分析  12-19
  2.4 广义 H_2/H_∞滤波器设计  19-25
  2.5 仿真算例  25-26
  2.6 小结  26-29
第三章离散时滞模糊系统的H_∞滤波器设计  29-48
  3.1 引言  29-30
  3.2 问题的提出  30-31
  3.3 稳定性H_∞性能分析  31-39
  3.4 H_∞滤波器设计  39-43
  3.5 仿真算例  43-45
  3.6 小结  45-48
第四章离散时滞模糊系统的广义H_2滤波器设计  48-62
  4.1 引言  48
  4.2 问题的提出  48-50
  4.3 稳定性和广义H_2性能分析  50-55
  4.4 广义H_2滤波器设计  55-59
  4.5 仿真算例  59-60
  4.6 小结  60-62
第五章结束语  62-63
参考文献  63-67
致谢  67

一类离散模糊系统的滤波器设计

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