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基于ADAMS的某大客车操纵稳定性优化设计

作　者: 黄建兴
导　师: 赵又群
学　校: 南京航空航天大学
专　业: 车辆工程
关键词: 操纵稳定性 综合评价 车辆安全 虚拟样机 优化设计
分类号: U461.6
类　型: 硕士论文
年　份: 2009年
下　载: 122次
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内容摘要


人—车—路闭环操纵稳定性系统的评价与设计的研究课题需要做大量深入细致的工作,如评价体系的合理性及应用、缩短评价周期、优化设计和先进的科学技术手段的应用等问题。本文在郭孔辉院士提出的汽车操纵稳定性综合评价方法的基础上,着重解决上述问题,主要研究工作如下:1.针对人—车闭环操纵稳定性综合评价方法中采取指标权重为1的主观赋值法易造成评价不合理,提出一种人—车闭环操纵稳定性综合评价指标权重确定方法。引入各单项指标之间的序关系,很好体现了各指标之间的关联,完善了整个评价体系。2.阐述了汽车操纵稳定性设计方法;考虑交通安全的车速因素,提出了基于交通安全的汽车操纵稳定性评价方法,为车辆安全评价与设计提供理论依据。3.探索了人—车闭环操纵稳定性综合评价方法在ADAMS上的实现。研究了路面附着状况和驾驶员反应对综合评价指标的影响,分析在土路和沥青路面两种附着条件下各单项指标和综合评价指标随车速的变化规律,找出了具有较好操纵稳定性的适宜车速区间,初步实现了综合评价方法在工程中的应用。4.利用ADAMS提供的虚拟样机技术建立大客车模型,结合试验优化设计理论,实现大客车操纵稳定性优化设计,提出相关的设计和匹配原则,为国内应用试验优化设计和仿真技术相结合改善汽车操纵稳定性提供了借鉴和参考。结果表明:本文成功地解决了汽车操纵稳定性评价与设计中存在的主要问题。研究成果可改进汽车性能,提高汽车的主动安全性;可以缩短生产周期,降低成本,对提高我国汽车主动安全设计的自主开发能力有着重要意义。

全文目录


摘要  4-5
Abstract  5-10
第一章 绪论  10-16
  1.1 引言  10-12
    1.1.1 研究背景  10
    1.1.2 研究目的和意义  10-11
    1.1.3 研究必要性和重要性  11-12
  1.2 现状分析与发展方向  12-15
    1.2.1 研究现状  12-15
    1.2.2 发展方向  15
  1.3 主要研究工作  15-16
第二章 汽车操纵稳定性综合评价与设计方法  16-30
  2.1 汽车操纵稳定性评价体系  16-21
    2.1.1 引言  16-17
    2.1.2 各单项指标  17-19
    2.1.3 驾驶员模型  19-20
    2.1.4 综合评价指标  20
    2.1.5 多个试验评价  20
    2.1.6 指标权重确定  20-21
  2.2 序关系指标权重确定法  21-22
    2.2.1 引言  21
    2.2.2 步骤  21-22
  2.3 汽车操纵稳定性设计方法  22-25
    2.3.1 设计内容  22-24
    2.3.2 步骤与方法  24-25
  2.4 基于交通安全的汽车操纵稳定性设计方法  25-29
    2.4.1 引言  25-26
    2.4.2 车速与综合评价  26
    2.4.3 车速与交通安全  26-27
    2.4.4 基于交通安全的汽车操纵稳定性设计方法  27-29
  2.5 本章总结  29-30
第三章 综合评价方法在ADAMS 上的实现  30-38
  3.1 虚拟样机技术  30-31
    3.1.1 仿真流程  30
    3.1.2 仿真试验  30-31
  3.2 模型建立  31
  3.3 实例分析  31-37
    3.3.1 单项评价指标分析  31-35
    3.3.2 综合评价指标分析  35-36
    3.3.3 基于交通安全的汽车操纵稳定性综合评价  36-37
  3.4 本章总结  37-38
第四章 综合评价方法在大客车操纵稳定性优化设计中的应用  38-48
  4.1 优化设计  38-40
    4.1.1 引言  38-39
    4.1.2 ADAMS 与优化设计  39
    4.1.3 描述大客车操纵稳定性的参数分析  39-40
  4.2 试验优化  40-41
    4.2.1 引言  40-41
    4.2.2 步骤  41
  4.3 大客车操纵稳定性优化设计实例  41-46
    4.3.1 优化设计  41-43
    4.3.2 期望车速下的优化设计  43-44
    4.3.3 整个车速范围内的优化设计  44-45
    4.3.4 优化方案的验证  45-46
  4.4 大客车操纵稳定性系统参数匹配的设计原则  46-47
    4.4.1 参数分析原则  46
    4.4.2 匹配设计原则  46-47
  4.5 本章总结  47-48
第五章 总结与展望  48-50
  5.1 全文总结  48-49
  5.2 工作展望  49-50
参考文献  50-56
致谢  56-57
在学期间的研究成果及发表的学术论文  57

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中图分类: > 交通运输 > 公路运输 > 汽车工程 > 汽车理论 > 汽车的操纵性和稳定性
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