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基于变频技术的电梯PLC控制系统设计

作　者: 何强
导　师: 温阳东
学　校: 合肥工业大学
专　业: 控制理论与控制工程
关键词: 电梯控制系统可编程序控制器变频调速软件开发
分类号: TU857
类　型: 硕士论文
年　份: 2010年
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内容摘要

国民经济的发展促进了高层建筑和智能化建筑的大量出现,作为交通工具的电梯显得越来越重要。其性能的好坏对人们生活的影响越来越显著,因此必须努力提高电梯系统的性能,保证电梯的运行既高效节能又安全可靠,在此基础上还需要满足乘客的舒适感等等。所以对电梯控制系统的深入研究具有重要的意义。本课题的主要问题有两个:一是变频器与PLC的选型以及参数的合理设置,以满足电梯对运行效率、乘客舒适感、平层精度和安全性的要求;二是PLC的软件开发及调试。在本文中选择的变频器为安川VS-616G5型通用型变频器,利用616G5可编制速度曲线的特点为电梯舒适度的提高,提供了技术支持。PLC选择的是松下电工的FP1-C72型PLC,并扩展E40扩展单元,根据所需要实现的功能。在编写PLC程序时,主要是采取模块化编程思想,即根据各功能实现的条件及原则编写各个功能模块来实现。综上所述,采用PLC对电梯信号进行采集并对电梯进行控制,提高了控制水平,改善了电梯运行的舒适感,使电梯达到了较为理想的控制效果。该电梯系统具有先进、可靠、经济的特色。有指层、厅召唤、选层、选向等功能。具有集选控制以及手动和自动功能。

全文目录

摘要  5-6
Abstract  6-7
致谢  7-12
第一章导论  12-18
  1.1 电梯的定义与发展历史  12
    1.1.1 电梯的定义  12
    1.1.2 电梯的发展历史  12
  1.2 电梯的结构  12-16
    1.2.1 电梯拽引系统  13
    1.2.2 导向系统  13
    1.2.3 门系统  13
    1.2.4 轿厢  13
    1.2.5 重量平衡系统  13-14
    1.2.6 电力拖动系统  14-15
    1.2.7 电气控制系统  15
    1.2.8 安全保护系统  15-16
  1.3 电梯继电器控制系统的特点及存在问题  16
    1.3.1 采用继电器控制的电梯系统特点  16
    1.3.2 采用继电器控制的电梯系统存在的问题  16
  1.4 PLC 应用于电梯控制系统中的优点  16-17
  1.5 本文的工作  17-18
第二章电梯系统整体设计  18-30
  2.1 电梯系统框图设计  18-21
    2.1.1 变频器主电路  18-19
    2.1.2 变频器控制电路  19
    2.1.3 PLC 井道信息输入电路  19
    2.1.4 PLC 控制信息输入电路  19-20
    2.1.5 PLC 强电路输出电路  20
    2.1.6 PLC 信号输出电路  20
    2.1.7 门机主电路  20
    2.1.8 抱闸制动电路  20
    2.1.9 轿厢照明及风扇电路  20-21
  2.2 变频器选型  21-24
    2.2.1 通用变频器概况  21
    2.2.2 通用变频器分类、特点以及技术动向  21-22
    2.2.3 VS-616G5 型变频器简介  22-24
  2.3 PLC 选型问题  24-30
    2.3.1 PLC 介绍  24-25
    2.3.2 PLC 选型原则  25-26
    2.3.3 松下FP 系列可编程控制器产品介绍  26-30
第三章硬件部分设计  30-37
  3.1 电梯的速度曲线设计  30-32
    3.1.1 电梯的快速性要求  30
    3.1.2 电梯的舒适性要求  30-31
    3.1.3 电梯的速度曲线  31-32
    3.1.4 电梯的速度曲线特点  32
  3.2 变频器结构及参数设置  32-37
    3.2.1 VS-616G5 变频器的参数  32-34
    3.2.2 变频器自学习功能的应用方法  34-35
    3.2.3 变频器容量计算  35-36
    3.2.4 变频器制动电阻参数的计算  36-37
第四章系统软件开发  37-48
  4.1 PLC 系统设计原则与内容  37-38
    4.1.1 设计原则  37
    4.1.2 设计内容  37-38
  4.2 电梯的工作状态  38-39
    4.2.1 电梯的自诊断状态  38-39
    4.2.2 电梯的正常工作状态  39
    4.2.3 电梯的强制工作状态  39
  4.3 程序流程图  39-40
  4.4 软件设置  40-48
    4.4.1 PLC 系统I/O 点数的分配及机型的选择  40-42
    4.4.2 软件设计  42-48
第五章系统安装调试  48-51
  5.1 电梯模拟调试  48
  5.2 运行前准备  48-50
  5.3 电梯现场调试  50-51
第六章总结与展望  51-52
参考文献  52-54
作者近年来发表的论文、论著及教科研成果  54-55

基于变频技术的电梯PLC控制系统设计

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