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核电站环吊大车运行动力学研究

作　者: 李波
导　师: 吴天行
学　校: 上海交通大学
专　业: 机械设计及理论
关键词: 起重机环吊大车动态仿真
分类号: TM623
类　型: 硕士论文
年　份: 2007年
下　载: 149次
引　用: 2次
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内容摘要

发展核电是我国满足电力需求、优化能源结构、保障能源安全,促进经济持续发展的重大战略举措。核电作为一种清洁能源,技术上已经成熟,安全可靠。已经成为国家能源电力战略的重要组成部分。伴随着核电站的兴建,其必用设备-环吊越来越受到企业的重视。核电站对所用环吊的要求是:重载,精确,安全。这样就对环吊的动力学特性提出了更高的要求。其实,环吊在核电站的使用频率并不高,但是,核电企业在实际运用中发现导向轮与轨道间的磨耗现象比较严重,这是由于横向力大的缘故。这会增加企业的维护成本,也对环吊的使用安全性及使用寿命带来隐患。本文根据环吊机构的工作特点,以及实验分析和理论研究的成果,建立了运行机构动力学模型图,并分析研究了各种计算参数的确定方法。以动力学理论为基础,对环吊各种工况进行了详细分析,从而建立起系统的运动微分方程。通过计算方法的选择,按仿真模块的形式,用MATLAB语言编制整个机构动态仿真程序,利用程序进行仿真计算得出了环吊机构的各参数特性曲线,从而详细分析了大车起动、平稳运行等过程中的动态过程。以及各种参变量对其的影响,最后对实验曲线进行了比较。

全文目录

摘要  5-6
ABSTRACT  6-10
第一章绪论  10-18
  1.1 前言  10
  1.2 起重运输设备分类  10-11
  1.3 国内外发展现状  11-15
  1.4 课题来源研究意义与背景  15-17
  1.5 本章小结  17-18
第二章环吊动力学建模分析  18-37
  2.1 环行吊车的使用环境介绍  18-19
  2.2 环吊的主要参数  19-20
  2.3 建模的基本思想  20-22
  2.4 环吊运行机构简化  22-24
  2.5 数学模型  24-36
  2.6 本章小结  36-37
第三章运动微分方程的建立  37-46
  3.1 运动微分方程的建立  37-38
  3.2 状态空间法  38-39
  3.3 方程简化  39-45
  3.4 本章小结  45-46
第四章程序编制及参数计算  46-61
  4.1 计算机仿真技术国内外现状  46-48
  4.2 MATLAB 概述  48-50
  4.3 环吊参数的计算  50-60
  4.4 本章小结  60-61
第五章数值仿真结果输出及结果分析  61-85
  5.1 第一种工况下的仿真结果  61-78
  5.2 第二种工况下的仿真结果  78-84
  5.3 本章小结  84-85
第六章总结与展望  85-87
  6.1 全文总结  85-86
  6.2 未来展望  86-87
参考文献  87-91
致谢  91-92
攻读学位期间发表的学术论文目录  92

核电站环吊大车运行动力学研究

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