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液压控制转台的建模与伺服阀功放卡的设计

作　者: 包莉
导　师: 冯汝鹏；陈兴林
学　校: 哈尔滨工业大学
专　业: 控制理论与控制工程
关键词: 仿真转台液压伺服控制系统建模
分类号: TM921.541
类　型: 硕士论文
年　份: 2006年
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内容摘要

航空、航天技术不但在国防领域有举足轻重的地位,在人民生活中也有着越来越重要的意义。飞行仿真转台作为航空、航天等领域中对飞行器进行仿真和测试的关键设备,在飞行器的研制过程中起着极其重要的作用。本文介绍了作者对HIT-1型飞行仿真转台控制系统的分析与设计。论文首先根据用户对仿真转台性能指标及功能的要求,给出了仿真转台总体设计方案,并完成了元器件的选择及控制算法确定。然后,论文对仿真转台中、外环的液压伺服系统的研制过程作了详细叙述,通过理论分析建立数学模型,并根据实际参数进行化简,得出了控制系统的传递函数。从理论上研究引用了PID控制算法,拓宽系统频带的控制策略,提出采用电流、位置、速度三环反馈,并与前馈控制相结合的策略,在MATLAB/SIMULINK上进行仿真,通过现场试验,对所采用的控制策略进行了检验,并验证了它的合理性。HIT-1型飞行仿真转台的控制系统的硬件设计是论文的主要内容。在论文的控制系统硬件电路中介绍了包括智能伺服控制卡、数模转换卡及仿真转台液压伺服系统中伺服阀功放卡等几部分的内容。论文重点分析和设计了FF108电反馈电液伺服阀的功放,通过之前对液压系统理论分析设计,以及实际现场的调试,使系统的带宽及测试精度达到了设计要求。最后,对仿真转台的电液伺服系统中的非线性、频宽拓展、低速性及同步性等问题进行了研究与探讨。

液压控制转台的建模与伺服阀功放卡的设计

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