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TVM二元制导数据融合技术研究

作　者: 计征宇
导　师: 皮亦鸣
学　校: 电子科技大学
专　业: 信号与信息处理
关键词: TVM二元制导扩展卡尔曼滤波数据融合比例导引脱靶量
分类号: TJ765
类　型: 硕士论文
年　份: 2006年
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内容摘要

随着科技的进步,新技术、新材料的大量应用,使作战飞机和战术导弹具有更快的飞行速度,更好的机动性能以及更小的雷达反射面积;同时,电子对抗技术的广泛使用,这些都给防空导弹带来了巨大挑战,使地面防空变得日趋复杂。因此,在防空作战中若仍采用单一制导模式的导引头,其在跟踪稳定性、制导精度、攻击距离以及抗干扰性能上很难满足现代战争的要求。多模复合制导和数据融合制导技术便在这样条件下应运而生。TVM二元制导技术作为多模复合制导技术的一个分支,由于其技术先进、性能优越,受到各国广泛重视和重点研究。本文主要研究了TVM二元制导数据融合技术,主要内容包括:1.介绍和分析单目标跟踪技术;结合TVM二元制导体制特点,以及测量设备观测信号的特性,采用扩展卡尔曼滤波(Extended Kalman Filter-EKF)方法,对目标状态进行跟踪和预测;2.重点研究数据融合技术;在介绍数据融合概念和基本理论的基础上,重点分析几种数据互联方法和数据融合方法。由于传统加权平均的融合方法在整个数据融合过程中,其加权系数为常数,若用于实际情况中,会降低跟踪精度。本文根据制导体制特点和实际情况,对传统加权平均的数据融合方法做出适当改进,使加权系数成为目标与测量设备间距离的函数,使跟踪精度得到一定程度提高;3.采用修正比例导引方法,对TVM二元制导全过程进行了动态仿真;通过对三种目标运动典型航迹进行仿真实验,来验证算法的有效性;4.在TVM数据融合数字信号处理机硬件平台上调试通过上述数据融合模块、跟踪滤波模块以及导引模块程序。

全文目录

摘要  4-5
ABSTRACT  5-9
第一章引言  9-13
  1.1 TVM 二元制导体制的发展背景和研究现状  9-10
  1.2 TVM 二元制导体制工作原理和特点  10-12
  1.3 主要工作和本文结构安排  12-13
第二章单目标跟踪技术研究  13-34
  2.1 坐标系设定与坐标转换关系  13-18
  2.2 目标运动模型  18-21
  2.3 单机动目标跟踪技术  21-25
  2.4 单目标跟踪仿真研究  25-33
  2.5 小结  33-34
第三章数据融合技术研究  34-55
  3.1 数据融合基本理论  34-38
  3.2 数据互联技术  38-42
  3.3 数据融合模型  42-45
  3.4 数据融合仿真研究  45-53
  3.5 小结  53-55
第四章 TVM 二元制导数据融合技术动态仿真研究  55-66
  4.1 制导模型  55-60
  4.2 动态仿真实验  60-64
  4.3 小结  64-66
第五章总结及展望  66-68
致谢  68-69
参考文献  69-72
附录  72-77
攻读硕士期间的研究成果  77

TVM二元制导数据融合技术研究

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