学位论文 

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  1. 高速全伺服热收缩膜包装机的电气自动化设计,刘泽洋/上海交通大学,1/135
  2. 智能家居终端的研究与设计,俞睆卿/上海交通大学,1/568
  3. 基于PLC的RH精炼炉自动控制系统研究,朱树婷/上海交通大学,0/525
  4. 压电陶瓷驱动微位移平台的磁滞补偿控制理论和方法研究,谷国迎/上海交通大学,0/428
  5. 网络控制系统时延、丢包与错序问题研究,宋燕/上海交通大学,0/653
  6. 单向变转速比例泵控非对称缸系统控制方法研究,郭凯峰/上海交通大学,0/44
  7. 机器人系统任务可完成性研究,吴班/上海交通大学,0/44
  8. 水下自重构机器人取样模块技术研究,吴小辉/上海交通大学,0/64
  9. 基于麦克风阵列的储罐机器人定位系统设计及算法研究,缪松华/上海交通大学,0/98
  10. 基于Gossip协议的群体机器人系统通讯机制研究,侯君/上海交通大学,0/18
  11. 群体机器人自充电系统的设计,陈晓松/上海交通大学,0/25
  12. 基于单目视觉的蜂王浆采集机器人系统设计与研究,王震/上海交通大学,0/22
  13. 基于网版印刷法的空间太阳电池阵自动装配机器人,夏雨/上海交通大学,0/29
  14. 微型胃肠道机器人系统及其实验研究,王益宁/上海交通大学,0/53
  15. 基于Web的群体机器人远程控制系统研究与实现,夏永锋/上海交通大学,0/53
  16. 微型小肠机器人运动系统的设计及实现,李琳娜/上海交通大学,0/57
  17. 基于LABVIEW的加料机器人系统及可重构控制器研究,李强/上海交通大学,0/68
  18. 月球车纵向动力学建模与仿真方法的研究,李遥/上海交通大学,0/74
  19. 基于光学导航和力交互的手术机器人人机协同控制方法,王内/上海交通大学,0/58
  20. 五自由度洁净晶圆传输机器人的动力学建模与分析,吴静/上海交通大学,0/67
  21. 面向托卡马克腔第一壁维护的遥操作机械臂机构设计及分析,何强/上海交通大学,0/73
  22. 特种环境移动机器人控制系统与越障研究,庄皓岚/上海交通大学,0/110
  23. 关节履带式机器人设计及运动性能研究,朴春日/上海交通大学,0/133
  24. 基于双目视觉的黄瓜采摘机器人关键技术的研究,金理钻/上海交通大学,0/164
  25. 下肢外骨骼康复行走机器人控制系统设计,朱小标/上海交通大学,0/219
  26. 外骨骼机器人设计,陈浩/上海交通大学,0/273
  27. 烟酒物流配送系统分拣机械手搬运可靠性的应用分析,秦利俊/上海交通大学,0/44
  28. 基于连续体机构的肩部外骨骼机器人的设计、建模及试验验证,邱冬/上海交通大学,0/4
  29. 多种连续体手术操作臂的运动学性能比较与优化,郑西点/上海交通大学,0/2
  30. 基于Windows/RTX的码垛机器人控制系统软件设计,张明勇/上海交通大学,0/3
  31. 用于介入手术的导管机器人系统的设计与研究,李盛林/上海交通大学,0/1
  32. 中厚板机器人双面双弧多道焊数值模拟,陈泽斌/上海交通大学,0/5
  33. 电缆管道机器人视频监测系统的开发,戚伟/上海交通大学,3/63
  34. 双足步行机器人控制系统设计与实现,王斌/上海交通大学,0/140
  35. 电缆排管监视机器人设计研究,卫振宇/上海交通大学,0/23
  36. 电缆排管监视机器人硬件设计及实现,张波/上海交通大学,1/21
  37. 自动烹饪机器人故障诊断方法与实现研究,刘献兵/上海交通大学,0/51
  38. 微型胃肠道疾病诊疗机器人系统及其实验研究,林蔚/上海交通大学,0/63
  39. 室外移动机器人同时定位与建图的一致性方法研究,钱钧/上海交通大学,0/113
  40. 面向任务的全维移动双臂机器人运动规划方法研究,邱长伍/上海交通大学,0/179
  41. 基于群体智能的多机器人地图探索研究,周仪/上海交通大学,0/65
  42. 六轮独立驱动无人车下位机控制系统研究,胡晖/上海交通大学,0/72
  43. 机器人的人体姿态动作识别与模仿算法,李少波/上海交通大学,0/82
  44. 全方位移动仿人型机器人运动规划研究,余蕾斌/上海交通大学,0/235
  45. 外骨骼机器人信号辨识与控制,王宝成/上海交通大学,0/102
  46. 小型仿人机器人的控制与人体动作示教研究,石飞/上海交通大学,0/106
  47. 面向飞机制孔的爬行、定位一体化冗余驱动并联机器人研究,刘冬/上海交通大学,0/114
  48. 多机器人编队的运动规划,柴锐之/上海交通大学,0/110
  49. 柔性机械臂的运动学和动力学建模及视觉伺服控制,俞晓瑾/上海交通大学,0/167
  50. 重载锻造操作机性能评价与标定方法研究,褚晓兵/上海交通大学,0/150

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