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汽车仪表板的计算机视觉检测系统研究

作　者: 李亚杰
导　师: 岳晓峰
学　校: 长春工业大学
专　业: 机械设计及理论
关键词: 汽车仪表板计算机视觉图像处理信号源驱动 Hough变换
分类号: TP391.41
类　型: 硕士论文
年　份: 2010年
下　载: 25次
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内容摘要

汽车仪表板集中了全车的仪表,显示着汽车的工作状况。不同汽车仪表板的仪表不尽相同,但是一般汽车的常规仪表都有车速里程表、发动机转速表、水温表、燃油表、各种信号报警灯和照明灯等,其在进入整车之前,都需要进行一次质量终检。般的检测方法都是人工检测各个仪表指针的指示误差,判断报警灯和照明灯是否损坏、漏装或是否有其它外观缺陷等,这种方法受人的主观因素如操作者观测的角度、距离以及疲劳程度等的影响,误差大,可靠性差。用计算机视觉代替人工对仪表板进行自动检测,可以克服人工检测所造成的各种误差,提高产品检测精度和效率。论文依托吉林省科技发展计划项目(编号20080535)《全自动汽车仪表板的计算机视觉检测研究》,设计了基于计算机视觉检测技术的汽车仪表板自动检测系统。论文主要设计工作包括：设计信号源驱动汽车各仪表使仪表指针转动,拍摄动态的汽车仪表图像存入计算机进行图像处理；在图像预处理过程中,运用中值滤波法去除噪声,采用Laplace算子进行边缘检测,运用otsu方法对仪表图像进行二值化；利用图像形态学变换,提出先使用闭运算后进行细化的算法,实验证明此方法能有效的去除图像采集时的干扰；采用程序优化的Hough变换算法,提取汽车仪表指针直线,提高了仪表板仪表指针的检测精度和处理时间；通过角度法与距离法的比较,确定了采用距离法计算汽车仪表指针的读数,进一步提高了仪表板仪表指针的检测精度。实验结果证明,本文设计的汽车仪表指针提取算法有效,具有较强的抗干扰能力和稳定性。使用计算机视觉技术进行汽车仪表在线检测将会逐步取代人工检测,成为汽车仪表检测行业的主流。

全文目录

摘要  2-3
Abstract  3-7
第一章绪论  7-13
  1.1 本论文的来源及研究意义  7-8
  1.2 汽车仪表板视觉检测的研究现状  8-9
  1.3 计算机视觉技术的发展  9-10
  1.4 数字图像处理技术基础  10-12
  1.5 本论文的主要研究内容  12-13
第二章汽车仪表板检测系统构建  13-20
  2.1 机器视觉系统  13-14
  2.2 系统硬件结构  14-17
  2.3 图像采集系统标定  17-20
第三章驱动汽车仪表信号源的设计  20-26
  3.1 信号源介绍  20-21
  3.2 汽车仪表板各仪表驱动信号  21-23
  3.3 汽车仪表信号源的设计  23-26
第四章汽车仪表板检测系统的图像处理算法设计  26-44
  4.1 汽车仪表图像预处理  26-31
  4.2 汽车仪表图像形态学变换  31-34
  4.3 汽车仪表图像细化处理  34-36
  4.4 汽车仪表指针特征提取及计算  36-44
第五章软件系统编程实现  44-50
  5.1 系统程序  44-47
  5.2 仪表报警灯检测  47-48
  5.3 仪表指针检测结果及误差分析  48-50
第六章结论与展望  50-51
  6.1 全文总结  50
  6.2 论文展望  50-51
致谢  51-52
参考文献  52-55
攻读硕士学位期间研究成果  55-56

汽车仪表板的计算机视觉检测系统研究

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