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机载惯导系统数字接口技术的应用研究
作 者: 彭文明
导 师: 刘建业
学 校: 南京航空航天大学
专 业: 精密仪器与机械
关键词: 捷联惯性导航系统 航空电子通信技术 ARINC429总线 MIL-STD-1553B总线 组合导航
分类号: V249.32
类 型: 硕士论文
年 份: 2006年
下 载: 276次
引 用: 2次
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内容摘要
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随着现代航空工业的发展,目前被广泛应用于航空航天领域的总线系统主要有ARINC429总线、MIL-STD-1553B总线等。机载惯性导航系统是航空电子设备中不可或缺的部分。本文首先结合捷联惯性导航系统和组合导航系统,对ARINC429总线和MIL-STD-1553B总线的发展情况进行介绍,并在此基础上完成了对该两类总线的以下相关研究工作。本文结合捷联组合导航系统的应用背景,设计了含有ARINC429总线接口的某型捷联惯导系统,分析了其中的ARINC429总线协议,并在保证系统精度和实时性的要求下,完成了该捷联组合导航系统中ARINC429接口系统的模块化软件设计,并给出对系统长时间联调测试的分析结果。本文还设计了某型基于1553B总线的机载组合导航系统,完成了总线信息流设计,对其中1553B总线的通信协议进行深入的分析;以Visual C++6.0和MSC6.0为主要开发工具,完成了总线控制器、远程终端、监视器终端三部分软件模块化设计,实现了可视化系统软件。最后,联合调试了该机载惯性组合导航系统,并对1553B总线性能和机载惯性组合导航系统性能分别进行了全面的分析。本文的研究结果表明,本文对ARINC429和MIL-STD-1553B总线在机载惯性组合导航系统中的应用研究具有重要的实践意义,对机载惯导系统数字接口系统的工程应用实现具有重要的参考价值。
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全文目录
第一章 绪论 12-18 1.1 航空电子系统与机载数据总线的发展 12-13 1.2 机载惯性导航系统原理及数字接口技术 13-15 1.3 本课题的研究背景和研究意义 15-16 1.4 本文的内容安排 16-18 第二章 含有ARINC429 总线的惯性组合导航系统设计 18-26 2.1 引言 18 2.2 惯性组合导航系统结构分析设计 18-20 2.3 接口系统硬件选择及硬件设置 20-22 2.4 ARINC429 总线电气特性分析研究 22-23 2.5 ARINC429 总线通信结构分析研究 23-25 2.6 本章小结 25-26 第三章 惯性组合导航系统ARINC429 总线实现研究 26-34 3.1 引言 26 3.2 ARINC429 接口软件的模块化开发设计 26-31 3.3 系统的实现与联调测试 31-33 3.4 本章小结 33-34 第四章 基于MIL-STD-15538 总线的组合导航系统设计 34-44 4.1 引言 34 4.2 机载惯性组合导航系统的组成分析 34-37 4.3 总线数据信息流的设计 37-38 4.4 15538 总线电气特性分析 38-40 4.5 15538 总线通信结构分析研究 40-43 4.6 本章小结 43-44 第五章 机载惯性组合导航系统的15538 总线开发研究 44-58 5.1 引言 44 5.2 各子系统软件的开发实现 44-53 5.3 可视化软件设计与实现 53-56 5.4 系统软件调试 56-57 5.5 本章小结 57-58 第六章 基于15538 总线的组合导航系统实现与性能分析 58-67 6.1 引言 58 6.2 系统整体分析 58-61 6.3 总线性能分析 61-64 6.4 系统性能分析 64-66 6.5 本章小结 66-67 第七章 全文总结和展望 67-69 7.1 本文所作的工作 67-68 7.2 后续工作及研究方向 68-69 参考文献 69-73 致谢 73-74 在学期间的研究成果及发表的论文 74
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中图分类: > 航空、航天 > 航空 > 航空仪表、航空设备、飞行控制与导航 > 飞行控制系统与导航 > 导航 > 导航系统
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