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基于DSP的变频调速系统

作 者: 吕成刚
导 师: 颜钢锋
学 校: 浙江大学
专 业: 控制理论与控制工程
关键词: 变频调速 矢量控制 数字信号处理器(DSP) 电压空间矢量法(SVPWM)
分类号: TM921.51
类 型: 硕士论文
年 份: 2002年
下 载: 990次
引 用: 17次
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内容摘要


矢量变换控制是在电机统一理论、机电能量转换和坐标变换理论的基础上发展起来的,具有先进性、新颖性和实用性的特点。矢量控制的思想就是将异步电动机模拟成直流电动机来控制,通过坐标变换,将定子电流矢量分解为按转子磁场定向的两个直流分量并分别加以控制,从而实现磁通和转矩的解耦控制,达到直流电机的控制效果。 本文依据矢量控制的原理,以电机控制专用的DSP芯片TMS320F240为核心,设计、开发了一套基于矢量控制的变频调速系统。文中对变频系统的主电路、智能功率模块IPM、DSP芯片以及电流和转速检测电路都作了详细的介绍,同时提出用一种新型的PWM调制方法-电压空间矢量法(SVPWM)实现对异步电机的控制。最后本文还对现在一些新型的控制方法及以后的改进方案作了一些介绍。

全文目录


第一章 概述  6-15
  §1.1 交流电机调速的发展概况  6-8
  §1.2 变频调速器的分类和选择  8-10
  §1.3 变频调速的相关技术  10-13
    §1.3.1 电力电子技术  10-11
    §1.3.2 数字控制技术  11-12
    §1.3.3 数字控制器  12-13
  §1.4 本文研究目的和内容  13-14
  小结  14-15
第二章 DSP和PWM技术  15-28
  §2.1 DSP技术  15-16
  §2.2 电机控制专用芯片  16-19
  §2.3 PWM调制技术  19-22
  §2.4 电压空间矢量  22-27
    §2.4.1 电压空间矢量法的基本工作原理  22-24
    §2.4.2 基于TMS320F240生成SVPWM  24-27
  小结  27-28
第三章 矢量控制技术  28-35
  §3.1 异步电机数学模型和坐标变换  28-31
  §3.2 矢量控制原理  31-32
  §3.3 矢量控制方式  32-34
  小结  34-35
第四章 硬件电路设计及实现  35-45
  §4.1 系统总体介绍  35-36
  §4.2 主回路设计  36-40
  §4.3 电流检测电路设计  40-42
  §4.4 电机转速和位置检测电路  42-43
  §4.5 其他外围电路设计  43-44
  小结  44-45
第五章 控制软件设计和实现  45-57
  §5.1 控制软件设计方略  45-46
  §5.2 DSP软件编程特点  46-49
    §5.2.1 公共目标文件格式  46-47
    §5.2.2 定点数计算和精度选取  47-48
    §5.2.3 提高程序效率  48-49
  §5.3 程序设计和实现  49-52
  §5.4 主要软件模块设计  52-56
  小结  56-57
结束语  57-58
致谢  58-59
参考文献  59-60

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中图分类: > 工业技术 > 电工技术 > 电气化、电能应用 > 电力拖动(电气传动) > 控制系统 > 变频控制系统
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