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应用uCOS-Ⅱ的三相交流异步电动机软起动器的设计与实现
作 者: 闫春勇
导 师: 王新
学 校: 复旦大学
专 业: 软件工程
关键词: 三相电机 软起动 uC/OS_Ⅱ 实时操作系统
分类号: TM343.2
类 型: 硕士论文
年 份: 2010年
下 载: 32次
引 用: 0次
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内容摘要
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通过对当前各行业三相电机的使用中存在的问题进行调研与分析,发现当自前对电机伤害较大,费电的硬启动方式仍在普遍使用;省电、对电机基本无伤害的软起动方式并没有很广泛的推广,主要原因一是没有统一的产品和平台,对电机的缺乏通用性;二是成本还不够低。通过对软起动器原理的调研和应用前景分析,找出了软起动的必然优势和当前大规模应用亟待解决的问题:可移植性和低成本。从这个角度出发设计了一种基于轻量级的开源实时控制系统uC/OS_II和经典ARM芯片的软起动设计系统。本课题的研究内容较多,研究周期较长,前期的准备工作交困难,很难在一开始就得出清晰的需求和设计方案,为此采用了增量模型来指导研究开发工作。在增量模型中,软件被作为一系列的增量构件来设计、实现、集成和测试,每一个构件是由多个相互作用的模块所形成的,每一个构件的开发都有针对构件的分析、设计、编码和测试环节,直至完成每个构件。在恰当的软件开发模型指导下课题设计实现了预期的目的。
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全文目录
摘要 3-4 ABSTRACT 4-5 第一章 绪论 5-11 1.1 论文选题背景 5-6 1.2 uC/OS_II应用现状 6-7 1.3 论文选题意义 7-10 1.4 本文的章节安排 10-11 第二章 电动机软起动原理及其应用 11-21 2.1 电动机直接启动 11-12 2.2 软起动器启动 12-17 2.3 可控硅工作原理 17-21 第三章 uC/OS系统分析与移植 21-30 3.1 uC/OS-II简介 21 3.2 uC/OS-II的移植与配置 21-25 3.3 任务之间的通信与同步 25-28 3.4 应用设计 28-30 第四章 基于uC/OS-II的软起动系统设计 30-42 4.1 系统设计 30-31 4.2 uC/OS-II的移植与配置 31-32 4.3 系统功能 32 4.4 任务的创建及变结构控制的实现 32-35 4.5 任务间的通信 35-36 4.6 基于uC/OS_II的MODBUS协议实现 36-40 4.7 系统使用效果分析 40-41 4.8 系统设计中的问题总结 41-42 第五章 结论 42-45 5.1 本文的不足与遗憾 42-43 5.2 系统的成功经验 43-45 参考文献 45-48 致谢 48-49
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中图分类: > 工业技术 > 电工技术 > 电机 > 交流电机 > 异步电机 > 三相异步电机
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