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VRS技术分析研究及应用

作　者: 傅中南
导　师: 独知行
学　校: 山东科技大学
专　业: 大地测量学与测量工程
关键词: CORS VRS 二次差分技术 VRS数学模型基站网技术设计
分类号: P228.4
类　型: 硕士论文
年　份: 2008年
下　载: 73次
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内容摘要

虚拟参考站(VRS)技术,集计算机网络管理技术、Internet技术、无线通讯技术和GPS技术于一体,采用了最先进的多基站网络RTK算法,代表了继常规RTK技术之后的新一代定位技术发展方向。其基本原理就是利用地面布设的多个基准站组成GPS连续运行网络,综合利用各个基准站的观测信息,通过精确的误差模型修正距离相关误差,在用户站附近产生一个物理上不存在的虚拟参考站,与用户站构成短基线或者超短基线差分,用户站接收该基准站的差分信息进行定位。与常规RTK相比,VRS技术不仅提高了导航定位的精度,而且扩大了系统定位服务的有效覆盖范围。本文对VRS系统进行了详细介绍,包括系统组成、原理、工作流程、关键技术及其优势;其次就影响大小对VRS系统误主要误差源进行了探讨,然后就VRS测量中需要解决的多源误差问题分别进行了阐述,在此基础上就VRS中比较关键的内插方法、改正数生成进行了全面的推导、分析,并结合VRS原理,利用站际星际二次差分技术建立了VRS数学模型,进行了基线解算,初步的质量评定,作为对比,在简要阐述Trimble数学模型基础上,将本文模型与之进行了比较,指出了本文模型的优势与不足;又对于建立VRS的基站网的技术设计以及可靠性进行了较全面的分析论述;最后结合青岛海湾大桥VRS系统应用实例,对VRS的定位精度、初始化时间以及可靠性进行了论证。

全文目录

摘要  5-6
Abstract  6-11
第1章绪论  11-19
  1.1 VRS系统研究的背景和意义  11-15
  1.2 国内外研究现状  15-16
  1.3 选题的科学意义及应用前景  16-18
  1.4 本文的研究内容  18-19
第2章基于VRS的GPS测量基本原理与关键技术分析  19-24
  2.1 基于VRS的GPS测量  19-22
  2.2 基于VRS的GPS测量关键技术分析  22-23
  本章小结  23-24
第3章基于VRS的GPS测量误差分析  24-33
  3.1 GPS卫星星历误差(卫星轨道误差)  24-26
  3.2 时钟钟差  26
  3.3 电离层折射误差  26-29
  3.4 对流层折射的影响  29-31
  3.5 多路径效应  31
  3.6 接收机有关误差  31-32
  3.7 其他误差  32
  本章小结  32-33
第4章改正数的生成  33-42
  4.1 内插模型的比较分析  33-39
  4.2 改正数的生成  39-41
  本章小结  41-42
第5章基于VRS的GPS测量数学模型的建立  42-60
  5.1 误差分析与模糊度求解  42-43
  5.2 基于VRS的GPS测量数学模型的建立  43-52
  5.3 TRJMBLE数学模型  52-57
  5.4 两种数学模型的对比  57-59
  本章小结  59-60
第6章基于VRS的GPS测量系统技术设计  60-71
  6.1 系统的组成  60-61
  6.2 系统结构设计  61-65
  6.3 系统运行的技术要求  65-67
  6.4 系统可靠性分析  67-70
  本章小结  70-71
第7章实例分析  71-77
  7.1 实例介绍  71
  7.2 系统的设计  71-74
  7.3 区域大地水准面求取  74-75
  7.4 VRS精度评估检验  75-76
  本章小结  76-77
第8章总结  77-79
  8.1 论文完成的主要工作  77
  8.2 论文的不足之处  77-78
  8.3 对VRS的展望  78
  本章小结  78-79
致谢  79-80
参考文献  80-84
学习经历及科学研究工作与发表论文  84

VRS技术分析研究及应用

内容摘要

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