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自适应数据融合技术研究

作　者: 肖厚
导　师: 陈世友
学　校: 中国舰船研究院
专　业: 计算机软件与理论
关键词: 数据融合自适应航迹相关不确定度评定系统误差估计
分类号: TP202
类　型: 硕士论文
年　份: 2011年
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内容摘要

数据融合系统的性能通常受到传感器特性、环境和目标特性、融合模型、融合过程等多种因素影响。传感器、环境和目标特性的动态变化使得融合过程、融合模型、融合参数固定不变的数据融合系统难以取得较为理想的结果。提高数据融合系统的自适应性、减弱外界因素对融合系统性能的影响,是数据融合技术的重要研究内容。论文围绕数据融合系统自适应能力提升开展研究工作,主要包括:进行了航迹关联不确定度评定技术研究。基于信息不确定性度量理论,明确了航迹关联不确定度的概念;参考测量不确定度评定方法,对航迹关联不确定度评定方法进行了改进,使得评定方法更易理解、更加简单。提出并实现了一种自适应航迹数据相关方法。传统的航迹序贯相关方法中,序贯长度通常为设定的固定值。论文基于航迹关联不确定度评定结果,在线调整航迹相关方法的序贯长度,使得航迹相关判定的及时性与可靠性相统一,提升航迹序贯相关方法对传感器精度、目标分布及航路的适应性。提出并实现了基于数据驱动的系统误差估计方法。针对传统的传感器系统误差估计方法存在较大残余误差的问题,采用迭代学习方法,利用协作目标的高精度定位信息,建立传感器系统误差数值模型。进行了自适应数据融合系统的系统结构、处理流程和软件设计、实现与仿真实验。实验结果表明,航迹相关方法的序贯长度能够根据目标分布、航路以及航迹精度自动调整,能够及时输出可靠的判决结果;传感器系统误差经校准后,残余系统误差较小;数据融合系统对传感器特性和目标特性的变化具有一定的自适应。

全文目录

摘要  4-5
ABSTRACT  5-8
图表目录  8-10
第1章绪论  10-19
  1.1 研究背景及意义  10-12
  1.2 国内外研究现状  12-17
    1.2.1 自适应数据融合算法研究现状  12-15
    1.2.2 自适应数据融合系统研究现状  15-17
  1.3 论文的主要工作  17-18
  1.4 论文的组织结构  18-19
第2章自适应数据融合系统结构  19-22
  2.1 数据融合自适应需求分析  19-20
  2.2 自适应数据融合系统的结构  20-22
  2.3 本章小结  22
第3章自适应数据融合关键技术  22-51
  3.1 引言  22-23
  3.2 航迹关联不确定度及其评定方法  23-31
    3.2.1 基本概念  23-26
    3.2.2 评定方法  26-28
    3.2.3 仿真实验及结果分析  28-31
  3.3 基于序贯长度自适应选择的航迹数据关联技术  31-40
    3.3.1 基本原理  31-34
    3.3.2 技术方法描述  34-38
    3.3.3 仿真实验及结果分析  38-40
  3.4 基于数据驱动的系统误差估计技术  40-50
    3.4.1 基本原理  40-42
    3.4.2 技术方法描述  42-46
    3.4.3 仿真实验及结果分析  46-50
  3.5 本章小结  50-51
第4章自适应数据融合系统软件设计与实现  51-60
  4.1 软件设计  51-56
    4.1.1 软件结构设计  51-52
    4.1.2 软件部件设计  52-54
    4.1.3 系统运行流程设计  54-56
  4.2 系统运行结果及分析  56-59
  4.3 本章小结  59-60
第5章结束语  60-62
  5.1 本文工作总结  60
  5.2 今后工作展望  60-62
致谢  62-63
参考文献  63-67
攻读学位期间发表的论文和取得的科研成果  67-68
详细摘要  68-73

自适应数据融合技术研究

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