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车体外形尺寸光电测量技术研究

作　者: 曹喆
导　师: 张国玉
学　校: 长春理工大学
专　业: 光学工程
关键词: 车体外形非接触式测量立体视觉光电测量
分类号: TP274
类　型: 硕士论文
年　份: 2010年
下　载: 63次
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内容摘要

随着现代工业的发展、科学技术的提高,过去传统的测量方式和测量内容已经不能满足测量的需要,车体的外形及外形尺寸的获得成为人们在测量领域一个新的重要的研究方向。本文通过研究相关大尺寸外形测量关键技术及实际的应用,了解了国内外测量技术的发展现状,对比分析,确立了研究的内容。本文研究了关于车体外形尺寸光电测量的方法和原理,包括接触式测量方法和非接触式测量方法,并着重研究了非接触式测量方法。了解基于各种方法的相应技术,选择基于立体视觉测量方法的研究。阐述单CCD和双CCD立体视觉测量系统的原理及工作原理,提出总体方案的设计,设计思路和设计方法。设计三CCD摄像机测量系统,包括三CCD摄像机系统的总体布局,空间点坐标的测量原理,扫描旋转系统,视频图像测量计算机图像处理系统和精度分析。最后,对整体系统进行误差分析。

全文目录

摘要  4-5
Abstract  5-6
目录  6-8
第一章绪论  8-20
  1.1 引言  8-9
  1.2 国外发展现状  9-11
  1.3 国内发展现状  11-12
  1.4 车体外形测量技术综述  12-19
  1.5 本论文主要研究内容  19-20
第二章车体外形尺寸测量方法的研究  20-29
  2.1 接触式测量方法  20-21
    2.1.1 层析法  20
    2.1.2 三坐标测量机  20-21
  2.2 非接触式测量方法  21-29
    2.2.1 光栅投射法  21-22
    2.2.2 激光三角法  22-23
    2.2.3 双三角测量法  23-24
    2.2.4 光切法  24
    2.2.5 光条纹法  24-25
    2.2.6 基于调制度测量的三维轮廓术  25-26
    2.2.7 飞行时间法  26
    2.2.8 全息干涉法  26
    2.2.9 结构光法  26-27
    2.2.10 摄影测量术  27
    2.2.11 自动聚焦法  27
    2.2.12 共焦法  27-29
第三章车体外形测量系统设计  29-42
  3.1 单CCD视觉测量  29-30
  3.2 双CCD立体视觉的测量  30-33
    3.2.1 双CCD摄像机三维测量系统总体布局  30-31
    3.2.2 双CCD摄像机三维测量原理  31-33
  3.3 总体设计方案  33-42
    3.3.1 系统组成及总体布局  34-35
    3.3.2 空间点坐标测量原理  35-37
    3.3.3 扫描旋转系统  37-38
    3.3.4 视频图像测量计算机图像处理系统  38-39
    3.3.5 对于车体外形尺寸标定点的测量  39-42
第四章误差分析  42-48
  4.1 测量过程容易产生误差的环节总述  42
  4.2 误差的定义  42-43
  4.3 误差的分类  43-44
  4.4 CCD的系统误差  44-45
  4.5 CCD三维测量系统误差分析  45-48
    4.5.1 坐标测量误差分析  45-46
    4.5.2 扫描旋转系统误差分析  46-47
    4.5.3 误差综合分析  47-48
第五章总结  48-49
致谢  49-50
参考文献  50-51

车体外形尺寸光电测量技术研究

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