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几类随机系统的输出反馈控制

作　者: 刘云龙
导　师: 武玉强
学　校: 曲阜师范大学
专　业: 运筹学与控制论
关键词: 自适应控制输出反馈积分反推法非完整系统随机干扰调节控制
分类号: O231.3
类　型: 硕士论文
年　份: 2009年
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内容摘要

本文研究了几类随机系统的输出反馈镇定问题,主要内容可分为以下两部分:一、随机非线性系统的自适应输出反馈控制设计本部分研究了一类观测器规范型的严格反馈随机非线性系统的输出反馈自适应控制问题.不同于文献[1]中所研究的系统,本文所研究的是带有未知控制方向的随机非线性系统.通过一系列的坐标变换、滤波变换及引入适当的参数自适应律,基于随机Lyapunov稳定性定理,应用反推设计方法给出了系统的输出反馈自适应稳定控制器的显式表达,所设计的控制器使得闭环系统的所有信号是依概率渐近稳定的.二、随机非完整系统的输出反馈镇定控制设计本部分研究了两类随机非完整系统的输出反馈控制问题.首先在系统噪声强度有界的关键性假设条件下,研究了一类具有不可量测状态的随机非完整系统的输出反馈渐进镇定问题.在假定系统的非线性项满足一定的增长条件下,应用随机lyapunov稳定性定理和反推设计方法,设计了输出反馈控制器.该控制器保证了闭环系统在一定时间区间内几乎处处存在唯一强解,平衡点依概率全局渐近镇定并且所有的状态几乎处处调节到零.仿真例子验证了控制方案的有效性.接着针对一类具有随机干扰的非完整系统,考虑它的输出反馈渐近镇定问题.与第一部分所研究的系统不同的是这一部分所研究的系统是噪声强度是未知的,并且这里我们只考虑第一个子系统是线性的且其非线性函数只依赖于可量测输出的情况.通过应用坐标变换及反推设计方法,设计了系统的输出反馈控制器.保证了闭环系统的平衡点是依概率全局渐近镇定的,所有状态几乎处处调节到零并给出了系统噪声强度的估计值.仿真算例进一步说明了理论方法的正确性。

全文目录

摘要  4-5
Abstract  5-8
第一章绪论  8-16
  1.1 随机非线性系统的研究背景与现状  8-9
  1.2 随机非完整系统的研究背景与现状  9-10
  1.3 预备知识  10-14
  1.4 本文的主要记号  14
  1.5 本文的主要工作  14-16
第二章一类带有未知控制方向的随机非线性系统的自适应输出反馈控制  16-25
  2.1 引言  16
  2.2 问题描述  16-20
  2.3 自适应输出反馈控制器的设计  20-23
  2.4 闭环系统稳定性分析  23-24
  2.5 本章小结  24-25
第三章具有限制增长条件的随机非完整系统的输出反馈镇定  25-39
  3.1 引言  25
  3.2 问题描述  25-26
  3.3 输出反馈控制器的设计  26-35
  3.4 仿真算例  35-38
  3.5 本章小结  38-39
第四章一类噪声强度未知的随机非完整系统的输出反馈镇定  39-50
  4.1 引言  39
  4.2 问题描述  39-40
  4.3 输出反馈控制器的设计  40-47
  4.4 仿真算例  47-49
  4.5 本章小结  49-50
结束语  50-51
参考文献  51-56
作者攻读硕士学位期间完成的论文  56-57
致谢  57

几类随机系统的输出反馈控制

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