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视频融合后的雷达目标跟踪方法研究

作　者: 李丰博
导　师: 许录平
学　校: 西安电子科技大学
专　业: 信号与信息处理
关键词: 数据融合目标跟踪航迹关联自适应滤波
分类号: TN953
类　型: 硕士论文
年　份: 2009年
下　载: 97次
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内容摘要

本文介绍了数据融合与目标跟踪的基本原理,研究了数据关联的理论与关联过程。针对几种常见的数据关联方法进行了深入探讨,分析了它们的原理与实现过程,指明了其优缺点和各自的适用场合,并对最近邻数据关联方法进行了仿真分析。针对多雷达视频融合后的数据,提出了一种基于速度与航向判断的航迹关联方法。该方法以多雷达视频融合后的数据为基础,分为速度判断和航向判断两部分。在波门粗相关后,充分利用速度条件与航向条件逐步排除干扰点迹,找出正确的点迹进行关联,确保了被关联点迹的速度与航向均符合真实目标的运动情况。经仿真实验证明,该方法具有良好的性能,且易于工程实现。最后,本文对自适应Kalman滤波与自适应α-β滤波进行了Monte Carlo仿真比较,并从仿真结果中分析出了它们在滤波精度与滤波效率上的差别。

全文目录

摘要  3-4
Abstract  4-7
第一章绪论  7-11
  1.1 课题研究背景与意义  7-8
  1.2 研究现状与发展趋势  8-9
  1.3 论文主要工作与内容安排  9-11
第二章数据融合与目标跟踪的基本原理  11-19
  2.1 数据融合的基本原理  11-15
    2.1.1 多传感器数据融合的基本概念  11-12
    2.1.2 数据融合的通用模型  12-13
    2.1.3 数据融合系统的结构  13-15
  2.2 目标跟踪的基本原理  15-18
    2.2.1 多目标跟踪技术原理  15-16
    2.2.2 目标运动的模型  16-18
  2.3 本章小结  18-19
第三章数据关联的原理与常用方法  19-35
  3.1 数据关联的基本原理  19-21
  3.2 数据关联的过程  21-28
    3.2.1 门限过滤  21-25
    3.2.2 关联门的类型与尺寸  25-26
    3.2.3 数据关联准则与相似性度量  26-28
    3.2.4 赋值策略  28
  3.3 常用数据关联方法  28-32
    3.3.1 最近邻数据关联(NNDA)  28-30
    3.3.2 概率数据关联(PDA)  30-32
  3.4 仿真与结果分析  32-33
  3.5 本章小结  33-35
第四章视频融合后的目标航迹关联方法  35-53
  4.1 视频数据的获取  35-37
  4.2 基于速度与航向判断的航迹关联方法  37-41
    4.2.1 波门粗相关  38-39
    4.2.2 基于速度与航向判断的航迹关联  39-41
  4.3 基于速度与航向判断的关联方法的实现  41-45
    4.3.1 目标航迹的处理流程  41-42
    4.3.2 基于速度与航向判断的关联方法的具体实现  42-43
    4.3.3 基于速度与航向判断的关联方法的软件实现  43-45
  4.4 仿真与结果分析  45-51
  4.5 本章小结  51-53
第五章视频融合后的目标航迹自适应滤波  53-61
  5.1 自适应卡尔曼滤波  53-56
  5.2 自适应α-β滤波  56-57
  5.3 自适应滤波仿真  57-59
  5.4 本章小结  59-61
第六章结束语  61-63
  6.1 论文工作总结  61
  6.2 展望  61-63
致谢  63-65
参考文献  65-67

视频融合后的雷达目标跟踪方法研究

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