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考虑侧向车影响的跟驰行为分析与建模

作　者: 陶鹏飞
导　师: 王殿海
学　校: 吉林大学
专　业: 交通信息工程及控制
关键词: 跟驰模型侧向车影响驾驶行为
分类号: U491.112
类　型: 硕士论文
年　份: 2009年
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内容摘要

本文以高等学校博士学科点专项科研基金“基于心理场理论的综合驾驶行为模型研究”为依托,对驾驶行为中的考虑侧向车影响的跟驰行为进行了建模。跟驰行为是指车辆在行驶过程中受其所在车道内相邻前车制约而表现出来的驾驶行为。车辆跟驰行为是交通流中普遍的也是非常重要的行为,对其进行相关的研究有助于理解交通流的特性。描述跟驰行为中除却停车-启动部分外的跟驰模型在交通流理论的发展中起了极其重要的作用。无论国内外开发的交通微观仿真软件,跟驰模型都是不可或缺的基础。本文在分析已有驾驶行为模型的基础上,从全新的角度出发——将车辆行驶过程中加速度的变化抽象为“力”对车辆的作用,建立跟驰行为模型。通过将跟车过程中车辆所受影响抽象为“引力”与“斥力”的相互作用,建立跟驰模型,并对新建跟驰模型进行参数标定和验证。根据从美国公路署网站得到的高精度微观交通数据,利用遗传算法对新建跟驰模型参数进行标定,并利用未参与参数标定的数据验证模型的有效性,结果表明新建跟驰模型在描述启动、减速停车及速度波动情况下的行驶过程等情况时表现良好。通过分析车辆所受侧向车的影响作用,建立侧向车影响模型。通过设计实地调查方案,利用摄像机进行实地拍摄,处理采集的视频并经统计得到相关数据。利用实测数据进一步地对侧向干扰因素进行分析。最后将跟驰模型和侧向车影响模型加以综合,形成新的驾驶行为模型。

全文目录

内容提要  4-7
第一章绪论  7-16
  1.1 研究背景  7
  1.2 驾驶行为模型研究综述  7-14
    1.2.1 跟驰模型  9-11
    1.2.2 综合加速度模型  11-13
    1.2.3 换道模型  13
    1.2.4 基于认知的驾驶行为模型  13-14
  1.3 研究意义  14
    1.3.1 跟驰模型及其应用  14
    1.3.2 受侧向影响的跟驰行为的研究意义  14
  1.4 研究内容及方法  14-15
  1.5 小结  15-16
第二章跟驰行为分析与建模  16-27
  2.1 车辆跟驰行为分析  16-17
  2.2 论文建模总体思想  17-19
  2.3 车辆跟驰模型的建立  19-26
    2.3.1 跟驰模型的建模思想  19-20
    2.3.2 模型的建立  20-26
  2.4 小结  26-27
第三章车辆侧向干扰因素分析与建模  27-41
  3.1 侧向干扰因素分析  27-31
    3.1.1 侧向干扰因素产生的原因  27-28
    3.1.2 侧向车影响因素分析  28-31
  3.2 侧向车影响模型的建立  31-39
    3.2.1 横向安全距离  32-33
    3.2.2 纵向间距的影响作用  33-34
    3.2.3 速度的影响作用  34
    3.2.4 模型的建立  34-39
  3.3 综合模型  39-40
  3.4 小结  40-41
第四章模型的标定及验证  41-64
  4.1 跟驰模型的标定及验证  41-52
    4.1.1 数据来源  41-42
    4.1.2 数据分析  42-46
    4.1.3 模型参数的确定  46-50
    4.1.4 实例验证  50-52
  4.2 侧向车影响模型分析  52-63
    4.2.1 实验方案设计  52-54
    4.2.2 数据采集及处理  54-59
    4.2.3 侧向车影响分析  59-63
  4.3 小结  63-64
第五章总结与展望  64-65
  5.1 研究工作总结  64
  5.2 研究工作展望  64-65
参考文献  65-67
致谢  67-68
中文摘要  68-70
Abstract  70-71

考虑侧向车影响的跟驰行为分析与建模

内容摘要

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