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基于图像处理技术的锡膏印刷质量检测

作 者: 付宗运
导 师: 孙兴华
学 校: 南京理工大学
专 业: 模式识别与智能系统
关键词: 模板匹配 连通区域标记 图像分割 高斯模型 支持向量机 区域增长 纹理 图像形态学
分类号: TP391.41
类 型: 硕士论文
年 份: 2012年
下 载: 38次
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内容摘要


本文研究的课题是基于图像处理技术的锡膏印刷质量检测。该技术主要应用在基于表面贴装技术(SMT, Surface Mounted Technology)生产线上的自动光学检测(AOI,Automatic optic Inspection)系统中,近年来该类型的检测设备越来越受到广大电子元器件厂家的青睐,其操作简单,运算速度快,在先进的SMT生产线上配套使用AOI检测设备不仅可以提高生产效率,还能对产品的质量进行严格的把关,因此该技术是具有巨大的市场前景和研究价值的。锡膏印刷质量检测是SMT生产线上自动光学检测工序中的第一道检测,后续还有元器件贴装检测和芯片贴装检测。为了叙述方便,后文中所讨论的AOI系统如果没有特殊声明,均指的是针对锡膏印刷质量检测的AOI系统。本文首先介绍了AOI系统的工作原理,AOI设备是一个融合了电光学、物理学、计算机视觉和图像处理等技术于一体的系统。该系统不仅包括对锡膏图像的处理分析软件,还包括运动控制设备和对分析结果进行保存反馈的数据管理系统。在进行锡膏印刷质量检测之前,首先要对印刷电路板(PCB, Printed Circuit Board)进行定位工作,PCB的定位是通过位于其对角的一对基准点(Mark点)实现的,找到这对基准点的位置,通过坐标变化的方法,实现对PCB的重定位。本文采用金字塔模型,先通过粗细模板匹配获得基准点所在的区域,由于Mark点是规则的图形,其所在的连通区域的中心就是基准点的中心,因此可以再通过获得连通域中心的方法精确地找到Mark点的中心,为下文获得准确的锡膏连通域打下了铺垫。PCB上的锡膏图像具有丰富的颜色和纹理信息,本文首先对锡膏图像进行颜色和纹理的统计分析,建立模型,分割出锡膏位置的二值图像;再对获得的锡膏位置二值图像进行形态学处理,获得连通域信息;然后再采用与模板信息进行比对的方式,检测是否有短路、多锡、少锡等缺陷存在。经过多次的参数调整,得到了可靠的检测效果。

全文目录


摘要  3-4
Abstract  4-5
目录  5-7
1 绪论  7-11
  1.1 课题的研究背景和意义  7-8
  1.2 国内外研究现状  8-9
  1.3 本文研究主要内容和工作安排  9-11
2 AOI系统设计原理与PCB图像定位  11-19
  2.1 AOI系统工作原理介绍  11-12
    2.1.1 SMT生产流程和AOI系统的作用位置  11-12
    2.1.2 AOI系统工作基本原理  12
    2.1.3 光源的选择  12
  2.2 基于目标形状的光学定位点检测  12-17
    2.2.1 模板匹配方法  13-14
    2.2.2 金字塔模型  14-15
    2.2.3 基于目标形状的Mark点检测  15-17
  2.3 本章小结  17-19
3 基于图像分割技术的的锡膏区域识别  19-37
  3.1 阈值分割方法介绍  19-23
    3.1.1 直方图的构造  20-21
    3.1.2 基于直方图的阈值选取  21-23
  3.2 基于目标颜色分布统计特性的图像分割模型  23-27
    3.2.1 正态分布  24-25
    3.2.2 高斯模型  25-27
  3.3 基于区域生长算法的的图像分割模型  27-35
    3.3.1 纹理特征  28-30
    3.3.2 支持向量机(SVM)理论基础  30-32
    3.3.3 区域增长  32
    3.3.4 本文采用的方法  32-35
  3.4 本章小结  35-37
4 基于形态学的锡膏图像处理  37-48
  4.1 数学形态学  37
  4.2 二值数学形态学的相关概念  37-39
    4.2.1 集合论的相关知识  37-39
    4.2.2 结构元素  39
  4.3 二值形态学腐蚀和膨胀  39-41
    4.3.1 腐蚀  39-40
    4.3.2 膨胀  40-41
  4.4 二值形态学开运算与闭运算  41-43
    4.4.1 开运算  41-42
    4.4.2 闭运算  42-43
  4.5 形态学在本文中的应用  43-47
    4.5.1 二值形态学的应用  43-45
    4.5.2 背景噪声点的滤波  45-47
  4.6 本章小结  47-48
5 锡膏的缺陷检查  48-58
  5.1 二值连通区域标记  48-50
  5.2 锡膏缺陷检查方案  50-55
    5.2.1 方案一  50-52
    5.2.2 方案二  52-55
  5.3 实验结果定性分析  55-57
  5.4 本章小结  57-58
6 总结与展望  58-60
  6.1 本文工作总结  58-59
  6.2 本文工作展望  59-60
致谢  60-61
参考文献  61-63

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中图分类: > 工业技术 > 自动化技术、计算机技术 > 计算技术、计算机技术 > 计算机的应用 > 信息处理(信息加工) > 模式识别与装置 > 图像识别及其装置
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