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军用侦察火箭弹成像特征分析与处理研究

作　者: 沙磊
导　师: 王利平
学　校: 南京理工大学
专　业: 物理电子学
关键词: CCD 火箭弹 DSP/BIOS 图像采集图像处理
分类号: TP391.41
类　型: 硕士论文
年　份: 2012年
下　载: 28次
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内容摘要

侦察型火箭弹是一种装有摄像机、无线电发射机等电子设备,能够对目标进行侦察的信息化炮弹。它利用枪弹击发时高速膨胀的火药燃气产生的推力将火箭弹发射出去。由于侦察型火箭弹的弹头在下落的过程中会不停的旋转与晃动,如果对采集到的图像不加处理,直接在显示器上显示,那么侦察人员观察到的可能就是不停的晃动,不清晰的图像,所以必须要对采集到的图像进行处理。本课题针对国内某兵工厂初步研发的侦察型火箭弹系统做了些改进,在地面接收端增加了DSP图像采集处理系统,将CCD摄像机采集到的视频图像经过DSP系统进行处理后,再在显示器上显示。本课题是以TI公司生产的TMS320DM643芯片作为处理器,DSP/BIOS为操作系统内核,采用RF-5(参考设计框架5)实现视频的采集、处理与显示。程序使用二个任务模块,视频采集任务以及视频处理输出任务。通过软件系统的设计将视频的帧率降低到了1秒／帧,并且得到了比较清晰的图像。本文介绍了系统的硬件设计,重点研究了基于DSP的软件系统的设计与实现。

全文目录

摘要  3-4
Abstract  4-7
1 绪论  7-11
  1.1 本课题的研究意义和目的  7-8
  1.2 基于DSP的数字图像处理概述  8-10
  1.3 本课题研究的主要内容  10-11
2 TMS320DM643 DSP及其外设介绍  11-21
  2.1 TMS320DM643简介  11-12
  2.2 CPU结构  12
  2.3 片内存储器  12-15
  2.4 外部存储器接口  15-16
  2.4 定时器  16-18
  2.6 主机接口(HPI)  18-19
  2.7 ⅡC  19-21
3 实时图像处理系统硬件设计  21-31
  3.1 图像采集 CCD  21-22
  3.2 视频编解码模块设计  22-26
    3.2.1 视频解码模块设计  22-24
    3.2.2 视频编码模块设计  24-26
  3.3 TMS320DM643的视频口及其配置  26-31
4 实时图像处理系统软件设计  31-51
  4.1 软件开发工具CCS简介  31-32
  4.2 实时操作系统DSP/BIOS  32-36
  4.3 DSP/BIOS Driver Development Kit  36-41
  4.4 视频采集、显示的程序设计  41-47
    4.4.1 参考设计框架5  41-43
    4.4.2 基于RF5的视频采集显示程序设计  43-47
  4.5 降低视频帧率的程序设计  47-51
5 图像增强算法的研究  51-57
  5.1 图像增强简介  51-53
  5.2 灰度线性变换  53-54
  5.3 直方图均衡  54-57
6 结束语  57-58
致谢  58-59
参考文献  59-61

军用侦察火箭弹成像特征分析与处理研究

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