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微悬臂梁机电系统的动力学特性研究
作 者: 武洁
导 师: 张文明
学 校: 上海交通大学
专 业: 机械设计及理论
关键词: 微机电系统 微悬臂梁 梳状谐振器 原子力显微镜
分类号: TH703
类 型: 硕士论文
年 份: 2012年
下 载: 74次
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内容摘要
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微机电系统(MEMS)是一门多学科交叉的综合科学,MEMS动力学作为其中的重要分支,主要研究微系统在各种力作用下运动状态的定性和定量的变化规律,现如今已逐渐成为一个新的研究领域和研究方向。微悬臂梁是MEMS器件中最典型的结构,也是机电耦合的关键元件,其动力学特性直接影响了系统的设计和性能。本文主要对微悬臂梁机电耦合系统的动力学特性进行了研究。首先研究了MEMS阻尼特性,应用一维N-S方程和简化的雷诺方程,建立了滑膜阻尼和压膜阻尼模型,得到了相应的阻尼系数。采用数值仿真和有限元模拟仿真相结合的方法,对理论结果进行了分析,并指出各模型适用范围。接下来研究了微悬臂梁系统动力学特性,建立了静电驱动力和压膜阻尼力下的系统连续模型和动力学方程,应用非线性振动分析方法(KBM法、IHB法),分析了不同结构参数对系统静态位移、固有频率、自由振动和受迫振动动态响应的影响。基于阻尼特性和微悬臂梁动力学特性分析,研究了横向振动微梳状谐振器动力学特性,建立了系统动力学模型,应用ANSYS有限元仿真和数值仿真,分析了谐振器的固有频率、梳齿电容、幅频特性和品质因子等系统性能参数。研究了随机噪声激励下轻敲式原子力显微镜的动力学特性,建立了Lennard-Jones力场作用下的针尖-样品物理模型和系统动力学方程,应用数值分析方法和分岔理论,研究了随机扰动强度、材料特性参数和弯月面接触角对AFM针尖-样品耦合系统动力学行为的影响规律。
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全文目录
摘要 5-6 ABSTRACT 6-11 第一章 绪论 11-19 1.1 引言 11 1.2 MEMS 的基本概念和特征 11-13 1.2.1 MEMS 的基本概念 11-12 1.2.2 MEMS 的基本特征 12-13 1.3 MEMS 动力学研究现状 13-17 1.3.1 MEMS 阻尼研究现状 14 1.3.2 微梁结构MEMS 动力学研究现状 14-17 1.4 本文主要工作及框架 17-19 第二章 微悬臂梁 19-33 2.1 滑膜阻尼 19-23 2.1.1 Couette 流模型 20 2.1.2 Stokes 流模型 20-21 2.1.3 考虑边界滑移模型 21-23 2.2 压膜阻尼 23-26 2.2.1 长条矩形板压膜阻尼 23-24 2.2.2 普通矩形板压膜阻尼 24 2.2.3 考虑气体压缩性压膜阻尼 24-26 2.3 仿真及结果分析 26-31 2.3.1 滑膜阻尼 26-28 2.3.2 压膜阻尼 28-31 2.4 本章小结 31-33 第三章 微悬臂梁非线 33-55 3.1 微悬臂梁机电流体耦合模型建立 33-36 3.2 微悬臂梁机电流体耦合自由振动分析 36-41 3.2.1 静态位移求解 37-38 3.2.2 模态分析 38-39 3.2.3 动态响应求解 39-41 3.3 微悬臂梁机电流体耦合受迫振动分析 41-44 3.4 数值仿真及结果分析 44-53 3.4.1 静态位移分析 44-46 3.4.2 模态分析 46-47 3.4.3 自由振动分析 47-52 3.4.4 受迫振动分析 52-53 3.5 本章小结 53-55 第四章 横向振动微梳状谐振器动力学分析 55-74 4.1 横向微梳状谐振器结构和工作原理 55-56 4.2 微梳状谐振器静电力分析 56-59 4.2.1 无限大平板模型 57 4.2.2 考虑边缘效应的模型 57-58 4.2.3 考虑加工制造误差的模型 58-59 4.3 空气阻尼分析 59-63 4.3.1 谐振器可动部分与基底间的滑膜阻尼 60 4.3.2 谐振器可动部分上方的滑膜阻尼 60-61 4.3.3 可动梳齿与固定梳齿间的滑膜阻尼 61 4.3.4 可动梳齿端面的阻尼 61-62 4.3.5 可动部分侧面的滑膜阻尼 62-63 4.4 微梳齿谐振器动力学方程 63-64 4.5 结果分析 64-72 4.5.1 模态分析 64-66 4.5.2 梳齿电容分析 66-68 4.5.3 幅频特性分析 68-70 4.5.4 品质因子分析 70-72 4.6 本章小结 72-74 第五章 轻敲式原子力显微镜非线性动力学分析 74-91 5.1 原子力显微镜工作原理 74-75 5.2 动力学模型建立 75-82 5.2.1 有界噪声模型 75-76 5.2.2 弯月面力模型 76-78 5.2.3 Lennard-Jones 力场 78-80 5.2.4 系统动力学模型 80-82 5.3 数值仿真结果及分析 82-89 5.3.1 随机扰动强度 83-85 5.3.2 材料特性参数 85-87 5.3.3 弯月面接触角 87-89 5.4 本章小结 89-91 第六章 总结与展望 91-93 6.1 本文总结 91-92 6.2 展望 92-93 参考文献 93-99 致谢 99-101 攻读硕士学位期间已发表或录用的论文 101
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中图分类: > 工业技术 > 机械、仪表工业 > 仪器、仪表 > 一般性问题 > 结构
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